Материал: Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

«50 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

сгорания; он удобен как для расчета характеристик, так и для кон­

троля работы двигателя во время испытаний его на стенде и в по­ лете. Эти графики дают возможность сопоставлять между собой ре­

зультаты отдельных запусков двигателя; при получении несоответ­ ствующих данных они дают возможность выявить, какой из пара­ метров во время экспериментов замерен неправильно.

Испытания однорежимных двигателей обычно ведут при посто­ янных значениях давления газов в камере сгорания рк и коэффици­

ента состава топлива %.

Для избежания случайных ошибок при многорежимных стендо­ вых огневых испытаниях двигателя, которые возможны при останов­ ке и повторном запуске, характеристики двигателя целесообразно ■снимать при непрерывной его работе. При этом значение рк может изменяться по определенной программе, например, сначала оно увеличивается ступенями, а затем в такой же последовательности уменьшается; совпадение результатов замеров соответствующих показаний приборов при одинаковом рк позволяет судить о качестве работы двигателя.

При нанесении на график экспериментальных точек Руд следует не забывать о возможности значительных отклонений значений

удельной тяги при запусках в случаях непостоянства коэффициента избытка окислителя а, так как зависимость Рул от а представляет

собой кривую, имеющую максимум. Для исключения добавочного разброса точек от влияния а на величину Руд следует ограничивать­ ся величинами Рул при а в определенных пределах, например, при заданном а=0,75 нужно ограничиваться значениями а=0,704-0,80.

Анализ совершенства работы камеры сгорания и сопла двигате­ ля обычно производят сопоставлением действительных значений

удельной тяги Руд, удельного импульса давления газов в камере сго­ рания р, коэффициента тяги Л^и других параметров, вычисленных

по обработанным данным огневых испытаний двигателя, с их теоре­ тическими значениями Руд т, т. /<п т и др.

Теоретические характеристики применяемого в двигателе топли­ ва и процесса его сгорания при соответствующих условиях можно взять из таблиц или графиков или вычислить термодинамическим

расчетом камеры двигателя в предположении отсутствия в ней по­ бочных потерь энергии сжигаемого топлива, кроме диссоциации газов.

Для оценки полноты сгорания топлива в камере сгорания испы­

туемого двигателя можно использовать параметр

РкРкр

(13.1)

~~оГ

состоящий из величин, замеренных во время испытаний двигателя. При равенстве между замеренным при испытаниях секундным

расходом топлива в камеру сгорания Gs и его теоретическим значе­

§ 3. Обработка данных стендовых испытаний двигателя

651

нием GST физическую полноту сгорания топлива в двигателе можно

выразить в виде отношения действительного [3 и теоретического |3 т

импульсов давления газов в камере сгорания, т. е.

Зт

Рк.т *Рк’

 

(13.2)

где рк и /?кт —замеренное и

теоретическое

значения

давления

газов в камере сгорания двигателя;

 

—коэффициент полноты давления газов в этой камере

сгорания.

 

 

 

Поскольку из выражения импульса давления газов

в камере

сгорания ^—pKFKPIGs имеем

Gs = pKFKPl$ и

из уравнения для

коэффициента тяги Kn = P>pKFKp находим P = Kj)KFKP, то действи­ тельную удельную тягу испытуемого двигателя можно выразить

формулой

р Р FuPkFкр

(13.3)

На этом основании сравнивать качество работы различных рас­ пылительных головок на одной и той же камере при одинаковом давлении в ней можно при помощи равенства

£уд1__1_

(13.4)

Ру12. 2

где индексы 1 и 2 относятся к первой и второй испытуемым голов­ кам камеры двигателя.

Это равенство позволяет также контролировать правильность измерения тяги или давления газов в камере сгорания при экспери­ менте сопоставлением замеренных величин с данными других запу­ сков.

Потери энергии газов в сопле камеры двигателя вследствие несо­ вершенства процесса истечения (некоторой неравновесности про­

цесса в закритической части, трения, несоосности скоростей в вы­ ходном сечении и скачков уплотнения) можно определить сопостав­

лением действительного коэффициента тяги при

работе двигателя

в пустоте /Сп к его теоретическому значению

т. е.

^=?с.

(13.5)

Ап.т

 

здесь

 

Кп = —— =-^~5вР-а,

Т’к^кр PvFкр

где фс — коэффициент полноты скорости истечения газов из сопла камеры;

Р — замеренная тяга двигателя.

652 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

Значение

является функцией геометрических размеров каме­

ры и показателя политропы п расширения газов в сопле; значение его вычисляется по данным испытаний двигателя. Усредненное зна­ чение п можно определить по графику фиг. 3. 9 в зависимости от от­

носительной площади выходного сечения сопла камеры fB=FJFKP и замеренного во время испытания давления газов в камере сгора­ ния рк и в выходном сечении сопла рв (фиг. 13. 7). Этот способ опре­

 

деления

п

в настоящее

время

 

единственный и вполне надежный.

 

На

основании

обработанных

 

данных стендовых огневых испы­

'

таний изобарической камеры дви-

гателя можно определить потерю

 

удельной тяги относительно ее те­

 

оретического значения Рудл, поль­

 

зуясь формулой

 

 

 

Д'руд=1-?уд=1— -тг1-

(13.6)

 

 

 

 

^yj.T

 

 

Эта потеря удельной тяги дви­

 

гателя при

оптимальной

работе

 

сопла камеры (при РВ=РВ) обу­

 

словлена потерями энергии сжи­

r

гаемого топлива вследствие:

1) физической неполноты сго-

£ рания

 

 

 

 

Фиг. 13. 7. Зависимость Кв от /в при

 

Рк

= 1 — а>„

=1---- — *

£=1,2.

 

ГР*

 

рт ’

2)несовершенства работы сопла камеры

3)отвода тепла от огневой оболочки камеры в охлаждающую

воду

А?в = ^?уд — (Д?Рк + Д?с)-

Потери ДсрРк и Д?с в некоторых случаях столь малы, что

определить их при существующей точности экспериментов трудно.

Если рвфрЛ, то имеет место потеря энергии сжигаемого топлива вследствие неоптимальных условий расширения газов в сопле камеры:

уд.опт

§ 3. Обработка данных стендовых испытаний двигателя

653

где Руд опт —удельная тяга камеры двигателя при

оптимальных

 

условиях

работы

сопла

(при рв—Рз),

вычисленная

 

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

=Вс Аг

— f

/-»

Г

rz ''•п.т.опт

—f

 

 

уд.ОПТ

ГТС 'П.Т.ОПТ

У В.ОПТ

 

У в.опт

>

 

 

 

 

Ац.т

 

 

 

 

 

 

здесь /<п.т.опт и /в — теоретический коэффициент

тяги

и соответ­

 

ственно

относительная площадь

выходного

 

сечения сопла камеры (при рв—рв его берут

 

из графиков фиг. 3.9, 4. 10 и 4.11).

 

При известных значениях рк, fB и k или п по графику фиг. 4. 10

можно также определить давление газов в выходном

сечении соп­

ла рв.

 

числовые

примеры

обработки

 

результатов

Ниже приводятся

 

огневых испытаний ЖРД.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Определить потери удельной

тяги

камеры

двигателя

относи­

тельно ее теоретического значения, имеющей

rfKP = 222,7 мм и

rfB = 559 мм,

если во время ее стендовых огневых испытаний на топливе керосин -|-

жидкий

кислород при а = 0,7 замерены Р= 10 850 кг, G^ = 44,6 кг)сек, рк = 20,5 ата

и рз = 1 ата.

Решение.

1. По замеренным данным во время испытаний камеры получим: а) удельную тягу камеры:

 

 

 

 

 

 

Р

 

10 850

„ Л

кг сек[кг;

 

 

 

 

 

Руд = — =

 

= 243

 

б)

удельный импульс давления

 

 

 

 

 

 

 

 

йАР

 

20,6-389,21

 

 

 

 

 

 

=--------=----------------- = 180,5 кг сек!кг;

 

 

 

 

 

Gs

 

 

 

44,6

 

 

 

 

в)

тягу

в пустоте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РП = Р + FBpB = 10850 + 2449-1 = 13299 кг;

 

г)

коэффициент тяги в

пустоте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

 

Рп

_

13299

 

 

 

 

 

 

 

Лп

PKFK?

 

20,6-389,21

 

 

 

д)

удельную тягу в пустоте:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рп

 

13 299

296

кг сек/кг.

 

 

 

 

 

Р . п = —■ =--------

 

 

 

 

 

уд’п

 

G,

 

 

44,6

 

'

 

 

on

л.

f

Fk

,\

 

f

FB

 

5592

и Лг=1,18

2.

По графику

/в=/

—,

£

при /в

= -— = —^ = —— = 6,3

 

 

 

 

\Рв

/

 

 

гкр

акр

222,72

 

 

Рк.

 

 

затем

 

 

Рк

 

20,5

 

ата (значение k = 1,18 взято

находим —=41, а

рв = —=-----= 0,5

 

Рв

 

 

 

 

 

41

 

41

 

 

 

 

из таблицы данных термодинамического расчета камеры при рв = 1 ата).

3.

По имеющейся таблице

или

термодинамическим

расчетом камеры при

ее замеренных рабочих параметрах (рк и Gs) и ранее вычисленном /,„ = 0,5 ата находим Руд = 257 кг сек\кг, рт = 181 кг сек[кг и КПл= 1,685.

654 Гл. 13. Этапы проектирования и доводочных испытаний ЖРД

 

 

 

 

 

 

 

Рк

\

оптимальной работе-

 

 

 

 

 

 

 

— , k ) при

 

 

Рк

 

k = 1,18

 

(Рв

/

и 7(пл..опт = 1,60.

сопла камеры —=20,5 и

находим /ВОПТ = 3,8

5.

 

Рв

оптимальном

режиме

работы

сопла

камеры (при

Удельная тяга при

Рв — Ра)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

— 9м К

 

РкуРа f

_ д А.П

Акр ра

 

'уд .опт— Ргс''п.т.опт

 

р.

Ув.опт

Р

'Хп.т.опт------ р

.'В.ОПТ —

 

 

 

 

ris

 

 

Ап.т

 

(is

 

 

 

1,65

 

389,21-1

 

кг сек1кг.

 

 

= 180,5 —

- 1,60 — ———— 3,8 = 251,4

 

 

1,685

 

 

44,6

 

 

 

6.

Потеря удельной тяги камеры двигателя

относительно

ее теоретиче­

ского значения

 

 

 

 

 

 

 

 

?уд = 1

 

Рул

 

243

 

 

 

 

- ?уд.т = 1 - —-----= 1 - — = 1 -0,945 = 0,0545 = 5,45%.

 

 

 

'

уд.т

 

20/

 

 

 

 

Эта потеря удельной тяги камеры обусловлена: а) физической неполнотой сгорания топлива

В180,5

д? =1 — -у- = 1 — ——%- = 1 —0,997 = 0,003 = 0,3%;

 

к

рт

181

 

 

б)

несовершенством работы сопла

 

 

 

= 1 - <рс = 1

Дп

 

1,65

 

 

- -7Г- = 1

-

=1 - °-979 =°-02 = 2%;

 

 

 

Лп.т

 

1,685

 

в)

неоптимальной

работой сопла

 

 

Д?н = 1 - ?н = 1

 

Рул

 

243

 

— -------- = 1

— ——- = 1 - 0,966 = 0,033 = 3,3%,

 

 

 

Ауд,опт

 

251,4

 

что в

совокупности составляет

 

 

 

 

 

Д^Руд = Д<ррк + Atpc + Д?н = 0,3 4- 2 -г 3,3 = 5,6%

 

(ранее А?уД = 5,4%).

 

 

 

 

 

через обо­

Если во время испытаний камеры часть тепла газов отводится

лочку в охлаждающую проточную воду,

то в этом случае появится

дополни­

тельная потеря удельной тяги,

которую

приближенно можно определить по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

Ауохл = Д?уд

 

"Г Д?с 4" ^?н)-

 

Более точно можно вычислить Д®Охл п° количеству уносимого тепла охлаж­ дающей проточной водой в течение определенного времени испытания камеры двигателя на заданном режиме работы. Для этого необходимо замерить расход охлаждающей воды за время испытания и ее температуру на входе в охлаж­ дающий тракт камеры и выходе из него.

Пример 2. Определить показатель п политропы расширения газов в сопле камеры двигателя, если во время ее стендовых огневых испытаний замерены />к = 22 ата и рв = 1 ата\ относительная выходная площадь сопла /в=3,88.

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/124647