Материал: Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

598 Гл. 11. Режимы ЖРД и автоматическое регулирование их работы

время запаздывания превращения жидких компонентов топлива в га­ зообразные уменьшается и сдвиг фаз между поступлением компо­ нентов топлива в камеру и их сгоранием сужается, что приводит к увеличению частоты колебания давления газов в камере сгора­

ния и уменьшению амплитуды;

4) правильной организации в камере сгорания

рабочего

про­

цесса за

счет специальных конструктивных мер

(применение

устройств,

вызывающих усиление обратных токов

горячих

газов

в районе распылительной головки камеры, что снижает время за­ паздывания; различных типов форсунок в одной распылительной головке, что увеличивает неоднородность времени запаздывания для различных по размеру капель компонентов топлива и улучшает устойчивость работы двигателя, и т. п.);

5)изменения объема камеры сгорания за счет увеличения ее диаметра, так как большой объем ее служит демпфером для пуль­

саций давления газов при работе двигателя;

6)увеличения безразмерной площади камеры сгорания, так

как при этом снижается ее расходонапряженность, до некоторого предела улучшаются процессы подготовки и условия для устойчи­

вого сгорания топлива; в некоторых современных двигателях без­ размерная площадь камеры достигает f^=FK/FKp =7,8, а приведен­

ная длина камеры сгорания /Пр—4 л;

7) использования определенных сортов горючих (тонка-250

и др.), имеющих малый период задержки воспламенения и обеспе­ чивающих устойчивость процесса сгорания в двигателе с подобран­ ными окислителями как при дросселировании, так и при форсиро­ вании работы двигателя;

8)уменьшения периода задержки воспламенения компонентов топлива их подогревом, использованием специальных катализато­

ров;

9)правильного выбора длины и проходных сечений магистра­ лей системы топливоподачи и целесообразного монтажа их на дви­ гателе;

10)подбора типа и конструкции клапанов и других элементов системы топливоподачи и регулирования;

11)автоматического регулирования соотношения компонентов топлива в зависимости от изменения давления газов в камере сго­

рания.

Изменяя конструкцию элементов системы топливоподачи и их параметры (длину и диаметр трубопроводов, гидравлические сопро­ тивления агрегатов и т. п.), можно частично стабилизировать ра­ боту двигателя и в случае необходимости расширить диапазон изменения его тяги.

Устойчивость работы двигателя также повышается при увели­ чении скорости подвода компонентов топлива в камеру сгорания за счет уменьшения диаметров трубопроводов.

§ 2. Автоматическое регулирование работы ЖРД

599

Важна не только характеристика работы регулирующего

эле­

мента (крана, клапана и т. п.), но и его размеры. Клапан конструк­ тивно нужно выполнить так, чтобы при нормальных условиях ра­ боты двигателя он был открыт наполовину, так как чрезмерно ма­ лый клапан всегда будет открыт, а весьма большой — в основном будет закрыт. При этих условиях клапаны могут способствовать неустойчивости в работе двигателя.

Для регулирования давления в камере сгорания или расхода топлива целесообразно применять клапаны с экспоненциальными характеристиками, так как работа их меньше зависит от рабочих условий (статического давления жидкости, проходных сечений и длины трубопроводов), чем клапанов с линейной характеристи­

кой.

Любое мероприятие, способствующее более быстрому^ преобра­

зованию топлива в продукты сгорания (уменьшение расхбдонапря-

женности, улучшение условий распыла компонентов топлива, теплоподвода к распыленным каплям этих компонентов, применение более химически активных компонентов, их подогрев и другие меры), будет стабилизировать работу двигателя.

Однако следует иметь в виду, что локализация или частичное снижение аномальных, подчас разрушительной силы пульсаций

давления газов в камере сгорания и детонационных явлений, воз­ никающих при запуске двигателя или в камерах сгорания больших размеров, за счет конструктивных мер обычно сопровождается усложнением конструкции двигателя. Повышение перепада давле­ ний компонентов топлива в коммуникациях двигателя, включая и форсунки, приводит к увеличению мощности и веса системы топ­ ливоподачи.

Разработка методов проектирования ЖРД, обеспечивающих получение устойчиво работающих систем, является очень важной задачей, так как экспериментальная доводка двигателей очень дли­ тельна и трудоемка и к тому же требует огромных затрат.

Наиболее важной является возможность аналитического расче­ та устойчивости низкочастотных колебаний давления в камере сго­ рания, так как такие колебания наиболее часты при создании нового типа двигателя, и борьба с ними пока представляет большие трудности. Механизм зарождения высокочастотных колебаний и колебаний ударного характера, видимо, имеет много общего с ме­ ханизмом возбуждения низкочастотных колебаний.

§ 2. Автоматическое регулирование режима работы ЖРД

Для того чтобы во время работы двигателя в условиях полета получать определенные значения зависимых переменных парамет­ ров (секундные расходы горючего и окислителя, их соотношение, давление в камере сгорания, тяга двигателя или изменение их по

заранее заданной программе) и улучшать летные характеристики

690 Гл. 11. Режимы ЖРД и автоматическое регулирование их работы

боевого аппарата, необходимо сложное автоматическое регулиро­ вание, механические, гидравлические, электрические системы или их комбинации.

В современных ЖРД широко применяются приборы автомати­ ческого регулирования тяги двигателя, соотношения компонентов

топлива, а также приборы для подготовки к запуску, запуска, вы­ ключения двигателя, обеспечения безопасности работы и т. п. Авто­ матическое регулирование оказывает стабилизирующее воздей­

ствие на работу двигателя.

Наиболее важной проблемой регулирования ЖРД является обеспечение своевременного зажигания топлива при запуске и под­ держание его сгорания на переходных режимах запуска до выхода двигателя на расчетный режим. Надежность работы при запуске некоторых типов ЖРД еще пока низка и не превышает 80%, тогда как надежность их на рабочем режиме достигает 95—100%.

Надежность воспламенения топлива при запуске двигателя наиболее просто достигается увеличением источников зажигания,

например, применением нескольких пороховых воспламенителей, отдельного соответствующего подвода самовоспламеняющихся

компонентов топлива или мощного генератора электрических искр.

Однако чтобы не допустить опасного накопления в камере сгора­ ния двигателя несгоревшего топлива, требуется физическое и функ­

циональное объединение систем впрыска компонентов топлива в камеру сгорания и регулирования подачи топлива с устройства­ ми, реагирующими на неполадки работы двигателя. Весьма суще­ ственны также высокая скорость реагирования и воспроизводи­ мость действия систем регулирования.

На переходных пусковых режимах можно регулировать ЖРД в функции времени, числа оборотов ТНА или давления компонен­

тов топлива на выходе из насосов. Использование последних двух параметров наиболее логично, так как оно позволяет непосред­ ственно воздействовать на некоторые неполадки в работе двигате­ ля. Воздействие на такие неполадки, как неустойчивость сгорания топлива или срыв пламени, должно осуществляться независимо.

В современных ЖРД системы регулирования сгорания основа­ ны на использовании гидромеханической обратной связи, реагиру­ ющей на величину давления Нарушение процесса сгорания мгно­ венно действует на регулятор подачи топлива. Таким образом мо­ жет осуществляться непрерывное воздействие не только на началь­ ный процесс воспламенения, но и на последующие переходные про­ цессы сгорания.

Следующей наиболее важной проблемой является регулирова­ ние тяги ЖРД. В отличие от системы регулирования процессов воспламенения и сгорания топлива, для которой требуется реаги­

рование на колебания высокой частоты, система регулирования

1 Экспресс-информация АН СССР, вып. 4 и 7, РТ, 1958.

$ 2. Автоматическое регулирование работы ЖРД

601

тяги должна быть ограничена частотой 10 гц или меньше. Целью

такого регулирования является предотвращение значительных ко­ лебаний давления в камере сгорания двигателя.

Точность регулирования тяги зависит от типа и назначения дви­

гателя. Например, для стартовых двигателей и авиационных уско­ рителей фиксированной тяги и предельных значений регулируемой тяги колебание может допускаться в пределах ±5%. Для управля­

емых снарядов в некоторых случаях требуется более точное

регулирование величины тяги и

момента выключения

двига­

теля.

регулирования работы

ЖРД

В качестве обратной связи для

используются главным образом тяга, давление в камере сгорания, давление подачи одного или обоих компонентов топлива и число оборотов турбонасосного агрегата.

Для прямого измерения тяги требуется сложная конструкция подвески двигателя и специальные датчики; все это оборудование

обычно оказывается слишком тяжелым. Выбор давления в камере сгорания для обратной связи требует соединения с источником го­

рячего газа камеры сгорания и не обеспечивает непосредственного

регулирования стартовых переходных режимов. Давление подачи горючего или окислителя обеспечивает необходимое, хотя и косвен­ ное изменение давления в камере сгорания и обычно может быть использовано и для регулирования на стартовых режимах. Число оборотов ТНА целесообразно использовать только в качестве об­ ратной связи для выравнивания мощности нескольких ТНА много­ камерного двигателя.

В настоящее время сложное автоматическое регулирование ре­ жима работы двигателя может быть оправдано только для балли­ стических управляемых снарядов. Для снарядов небольшой даль­ ности полета, где простота конструкции и ее дешевизна являются одним из основных требований, это регулирование работы ЖРД нерационально.

Автоматическое регулирование режима работы ЖРД в летных условиях позволяет:

1)улучшить характеристики двигателя во время полета вслед­ ствие постоянства регулируемых параметров во время работы;

2)повысить экономичность работы двигателя использованием оптимального соотношения компонентов топлива и увеличить за

счет этого время работы двигателя более полным использованием

запаса топлива на снаряде;

3)компенсировать неточности изготовления элементов системы

подачи и настройки двигателя на рабочий режим при статических условиях;

4)повысить динамическую устойчивость и срок работы двига­ теля сохранением нормальных процессов работы в системе топли­ воподачи и в камере сгорания в течение всего времени работы при всех изменениях нагрузки и воздействии возмущений на снаряд

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/124647