Целью работы является ознакомление с конструкциями бульдозеров и приобретение навыков в расчете основных параметров бульдозеров.
бульдозер планировочная работа
Задание:
Из табл. 1. 1., 1. 2. и 2. 1. методических указаний выбираем исходные данные:
Таблица 1. 1. Исходные данные
|
Варианты |
Уклон местности, град |
||
|
подъем |
уклон |
||
|
3 |
10 |
- |
Таблица 1. 2. Исходные данные
|
№ варианта |
Кате-гория грунта |
Вид грунта |
Плотность грунта, с кг/м3 |
Число ударов плотномера ДорНИИ |
Коэффициент разрыхления, Кр |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
0 |
1 |
Песок, супесь, мягкий суглинок, средней крепости влажный и разрыхленный без включений |
1200-1500 |
1-4 |
1, 08-1, 17 |
Таблица 1. 3. Коэффициент трения грунтов и материалов
|
Грунт |
Коэффициент трения грунта о грунт, м1 |
Коэффициент трения грунта о сталь, м2 |
|
|
Песок |
0, 58 - 0, 75 |
0, 3 - 0, 8 |
|
|
Суглинок |
0, 58 - 0, 75 |
0, 5 - 0, 7 |
1. Расчет основных параметров бульдозера
Для производства подготовительных работ выбираем гусеничный бульдозер John Deere 850J-II (рис. 1) со следующими техническими параметрами (табл. 1. 4) :
Рис. 1. Гусеничный бульдозер John Deere 850J-II
Таблица 1. 4. Технические характеристики бульдозера
|
Мощность, л. с. (кВт) |
138кВт (185л. с) |
|
|
Эксплуатационная масса, т |
18 |
|
|
Масса бульдозерного оборудования, т |
3 |
|
|
Тип отвала |
полусферический |
|
|
Объем отвала, м3 |
5, 57 |
|
|
Ширина отвала, мм |
3251 |
|
|
Высота отвала, мм |
1151 |
|
|
Угол резания, град Угол в плане, град |
51-61 63 |
|
|
Тип кабины |
ROPS |
|
|
Рыхлитель |
Параллелограммный, с нерегулируемым углом рыхления |
|
|
Транспортная длина, мм |
5740 |
|
|
Габаритная высота, мм |
3175 |
|
|
Габаритная ширина (без отвала), мм |
2489 |
|
|
Давление на грунт, кг/см3 |
0, 52 |
|
|
Опорная длина гусеницы, мм |
2769 |
|
|
Ширина гусеницы, мм |
610 |
2. Расчет основных рабочих параметров бульдозера.
Тяговый расчет бульдозера:
Р = Рр+ Рпр + Рс + Рн+ Рт, (1)
где Рр - сопротивление грунта резанию;
Рпр- сопротивление перемещению призмы грунта (призмы волочения) перед отвалом;
Рс- сопротивление от скольжения грунта вверх по отвалу;
Рн - сопротивление трению ножа отвала бульдозера по грунту,
Рт - сопротивление перемещению тягача.
Сопротивление при резании:
кг, (2)
где kp - удельное сопротивление грунта резании, МПа (kp= 4000 10000 кг/см2) ; принимаем kp= 10000 кг/см2 = 108кг/м2;
B - длина отвала (таблица 3), м; h - средняя толщина стружки, м;
- средняя толщина стружки, Н=1, 1 м - высота отвала (табл. 1. 4),
h = 0, 1•1, 1 = 0, 11 м.
Сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом:
, (3)
где Vф- фактический объем грунта, перемещаемый бульдозером;
мт= коэффициент трения грунта о грунт, принимаем мт= 0, 75 (табл. 1. 3) ;
Vф =, (4)
где Кпот= 1-0, 005·Ln - коэффициент, учитывающий потери грунта в процессе перемещения призмы и зависящий от длины перемещения; (5)
где Ln= 24 м- расстояние на которое перемещается грунтовая призма (расстояние на которое перемещается грунтовая призма, зависит от схемы движения бульдозера по строительной полосе при резании и перемещении срезаемого слоя грунта). Схема движения может быть параллельно оси строительной полосы, перпендикулярно, в косопоперечном направлении.
Кр - коэффициент разрыхления, примем 1, 17 (табл. 1. 2) ;
Vф = ;
- объемная масса разрыхленного грунта;
Сопротивление от скольжения грунта вверх по отвалу:
, (6)
Где в = 15 - угол продольного уклона местности (1, табл. 1. 1.)
.
Сопротивление движения отвала:
, (7)
где Gбо = 3000 кг - масса базового отвала (табл. 1. 4) ;
м - коэффициент трения грунта о сталь, принимаем м = 0, 7 (табл. 1. 3) ;
.
Сопротивление перемещению базовой машины:
, (8)
Где Gб. н = 18000 кг - масса базовой машины (табл. 1. 4),
f = 0, 008 - 0, 12 - коэффициент, сопротивления перекатыванию, принимаем f = 0, 1
P = 35760000+1153, 85+1153, 85+2100+1800=35766207, 7 кг
2. Мощность бульдозера (двигателя).
(9)
где v - скорость бульдозера, км/час, принимаем равной v=4 км/час;
- механический к. п. д., равный 0, 75.
Т. к. расчетная мощность бульдозера меньше номинальной, которая составляет 138 кВт, то дальнейший расчет ведем для данного типа бульдозера.
Производительность бульдозера при резании и перемещении:
, (10)
где Ки - коэффициент использования бульдозера по времени (Ки = 0, 850, 9), принимаем Ки = 0, 9;
t - продолжительность одного цикла, с;
V - объем призмы волочения, м3;
Ку - коэффициент, учитывающей влияние уклона местности на производительность бульдозера, определяем по табл. 1. 5.
Таблица 1. 5 Значение коэффициента Ку
|
Угол подъема в град. |
Ку |
Угол уклона в град. |
Ку |
|
|
10 |
0, 5 |
0 |
1 |
V =, (11)
где Кпот= 1 - 0, 005·Ln - коэффициент, учитывающий потери грунта в процессе перемещения призмы и зависящий от длины перемещения [3, стр. 35];
;
Ln= 24 м- расстояние на которое перемещается грунтовая призма;
Кр =1, 17 - коэффициент разрыхления (табл. 1. 2) ;
V =
Длина пути резания грунта:
(12)
где ц0 = 30 - угол естественного откоса для супеси [3, стр. 137],
принимаем ц0 = 30;
Продолжительность одного цикла:
, (13)
где
.
- соответственно продолжительность работы машины при резании грунта, его перемещении и заднего холостого движения машины;
где LР, LП - длины путей резания и перемещения, м;
Vр = 2 6 км/ч - скорость движения при резании бульдозера, принимаем Vр= 6 км/ч = 6•1000м / 3600с = 1, 67 м/с [1, стр. 35];
Vп= 48 км/ч - скорость движения при перемещении бульдозера, принимаем Vп = 8 км/ч = 8•1000м / 3600с = 2, 22 м/с [1, стр. 35];
Vз. x. = 510 км/ч - скорость движения при обратном ходе бульдозера, принимаем Vз. x = 10 км/ч = 10•1000м / 3600с = 2, 78 м/с [1, стр. 35];
- время переключения передач (), принимаем 6 с;
t0- время опускания отвала (t0 = 2 - 4 с), принимаем t0 = 3 с;
t = 20, 5+38, 92+43, 4+6+3=98, 32 с
Производительность при планировочных работах:
, (14)
где L - длина планируемого участка (L = 150 км) ;
- угол установки отвала в плане, = 63 (табл. 1. 4) ;
b1 - величина перекрытия прохода (b1 = 0, 5 м) ;
n - число проходов по одному месту (n = 1 2), принимаем 1;
Vср-рабочая скорость движения бульдозера при резании, Vр= 1, 67 м/с;
tпов - время поворота бульдозера (tпов = 10 - 15 с), принимаем tпов = 10 с.
3. Расчет количества бульдозеров
Нормативная скорость выполнения работ по строительству трубопровода составляет 700 км/год. Половина времени (т. е. 6 месяцев) отводится на земляные работы.
Время, требуемое для выполнения земляных работ на участке длиной 100 км, определяется из соотношения:
200 км - 6 мес.
100 км - х мес.
х = 100•6 / 700 = 0, 85 мес. = 25, 7 дней
Площадь строительной полосы:
(15)
где L - длина планируемого участка;
Lп- ширина полосы земель, отводимых для трубопровода.
Объем грунта, снимаемого при резании:
(16)
Планировочные работы выполняются в одну смену по 12 часов. Тогда общее время работы равно: tобщ= 25, 7 · 12 = 308 ч.
Тогда необходимая производительность будет равна:
м2/ч.
Работы по резанию и перемещению грунта выполняются в две смены по 12 часов. Тогда общее время работы равно: tобщ= 2 · 139, 5 · 12 = 3348 ч.
Тогда необходимая производительность будет равна:
м3/ч.
Необходимое количество бульдозеров:
при планировочных работах , принимаем 3 бульдозера;
при резании и перемещении грунта , принимаем 3 бульдозера.
Вывод: значительную часть строительных работ при строительстве и ремонте магистральных трубопроводов занимают земляные работы. Значительный объем этих работ выполняется бульдозерами.
В ходе выполнения данной лабораторной работы было осуществлено ознакомление с основными конструктивными элементами бульдозеров и произведен расчет их производительности с целью установления необходимых параметров бульдозера, а также их количества на строительной площадке.
Для проведения планировочных работ, резки и перемещения грунта необходимо 3 бульдозера марки John Deere 850J-II.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
С. А. Горелов «Машины и оборудование для сооружения газонефтепроводов». Уч. пособие. - М. : РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина, 2000.
«Трубопроводный транспорт нефти». Под ред. С. М. Вайнштока. Учебник. - М. : Недра, Т. 2 - 2004.
В. И. Минаев «Машины для строительства магистральных трубопроводов». Учебник. - М. : Недра, 1985.
«Строительство магистральных трубопроводов». Справочник/ В. Г. Чирсков, В. Л. Березин, Л. Г. Телегин и др. - М: Недра, 1991. - 475 с. : ил.
ВСН 004-88 «Организация строительного производства» ВНИИСТ Миннефтегазстроя, 1989.
В. А. Шмурыгин, В. Г. Крец, К. В. Перовский «Методические указания по выполнению практических и курсовых работ». Томск: ТПУ, 2005.
В. Г. Лукьянов, А. Д. Громов, Н. П. Пинчук «Технология проведения горно-разведочных выработок». Изд-во ТГУ, 1999.
СТО Газпром 2-2. 3-231-2008 «Правила производства работ при капитальном ремонте линейной части магистральных газопроводов ОАО «Газпром», введенные в действие Распоряжением ОАО «Газпром» от 04. 04. 08 № 80 с 22. 09. 08г.
СНиП III-42-80 «Магистральные трубопроводы».
СНиП 12-01-2004 «Организация строительства».
СНиП 12-04-2002 «Безопасность труда в строительстве».