Рисунок 19 - Настроенный и рабочий проект LabVIEW Project Explorer
После нажатия кнопки Run на пульте управления, можно пустить на выполнение систему управления и, задавая определенное количество градусов поворота каждого двигателя, с помощью LabVIEW управляется сборка в SolidWorks, что изображено на рисунке 20.
На данный момент, так как данная система мобильного автоматизированного окрашивания находится только в проекте, поэтому на данный момент двигается только сборка SolidWorks. В дальнейшем, при создании данной системы, будет создана двойная взаимосвязь программного комплекса LabVIEW и системы автоматизированного проектирования SolidWorks: LabVIEW будет брать значения параметров ширины и высоты окрашиваемой детали из SolidWorks и передавать эти значения на реальные двигатели системы, таким образом, получится полностью автоматизированная система с минимальным участием человека-оператора, имеющая простой и понятный интерфейс [10].
Рис. Х. Управление системой с помощью программного комплекса LabVIEW
Заключение
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы, были изучены принципы работы автоматизированных систем окрашивания, их модели построения, была спроектирована собственная конструкция мобильной автоматизированной системы окрашивания с помощью системы автоматизированного проектирования SolidWorks. В SolidWorks были произведены расчеты массы конструкции, подобраны электрические составные части системы, исходя из задач на проектирование системы. Был смоделирован и произведен анализ движения конструкции с помощью взаимосвязи программного комплекса LabVIEW и SolidWorks, настроена их совместная работа по передачи и обмену информацией. Разработана схема и система управления данной системой окрашивания с помощью графического языка программирования G в программной среде LabVIEW, позволяющая управлять сборкой в SolidWorks с помощью задания параметров внутри виртуального пульта управления VI LabVIEW.
Разработанная система окрашивания, система управления и составные элементы полностью удовлетворяют постановке задачи на проектирование мобильной автоматизированной системе окрашивания МАСО-1, как со стороны механических компонентов, так и со стороны электрических составляющих с системой управления.
Список использованных источников
1. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. -- М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. -- 480 с.
2. Грачев Л.Н., Косовский В.Л. Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов. М: Выш. шк. 1986.286 с.
3. Власов А.И., Сулимов Ю.И. Электронные промышленные устройства: Учебное методическое пособие. - Томск: Томский межвузовский центр дис- танционного образования, 2003. - 71 с.
5. Шахворостов, С.А.Технические средства автоматизации: учеб. пособие/ С.А. Шахворостов. - М.: МАДИ, 2011. - 109 с.
6. Алямовский, А.А. SolidWorks 2007/2008. Компьютерное моделирование в инженерной практике / А.А. Алямовский. - М.: СПб: БХВ-Петербург, 2008. - 1040 c.
7. Джефри Тревис/ LabVIEW для всех: Пер. с англ. Клушин Н.А. - М.: ДМК Пресс; ПриборКомплект, 2005. - 544 с.:ил.
8. Пейч Л.И., Точилин Д.А., Поллак Б.П., LabVIEW для новичков и специалистов. - М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 384с.: ил.
9. Бутырин П.А., Васьковская Т.А., Каратаев В.В., Материкин С.В. Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и виртуальные приборы на основе LabVIEW 7/ Под ред. Бутырина П.А. - М.: ДМК-Пресс, 2005. - 264 с.: ил.