Сигнал кликера не может быть услышан собакой в обычной жизни.
Сигнал кликера звучит всегда одинаково, в отличии от других источников сигнала, которые трудно повторить дважды одинаково.
Кликер очень удобен в применении (маленький, дешёвый).
В шуме обучаемый может не услышать другой условный раздражитель, в то время как сигнал кликера хорошо различим среди посторонних звуков, к тому же он отлично воспринимается обучаемым на расстоянии.
Кликер очень быстро издает звук.
Главными «конкурентами» кликера являются: пищащая игрушка, свисток и голосовой сигнал, но все же кликер превосходит их в скорости воспроизведения звука. Свисток и голосовой сигнал - наиболее распространенные и удобные «конкуренты» кликера. Но у них имеются следующие недостатки: медленная скорость произведения звука, звуковой сигнал подается неодинаково.
При дрессировке собаки некоторые дрессировщики иногда одинаково обуславливают два разных сигнала в качестве сигналов условного положительного подкрепления: сигнал кликера и вербальный (словесный, голосовой). Это может пригодиться на случай, если будут заняты обе руки дрессировщика.
Дрессировка собаки с помощью кликер-тренинга.
Обуславливание сигнала.
Это подкрепление условного раздражителя безусловным, например, пищей. При такой работе образуется классический условный рефлекс «по Павлову», т.е. безусловное подкрепление дается после условного сигнала вне зависимости от действий обучаемого. Длится два-три дня, в качестве безусловного подкрепления применяется чаще всего пища, причем основной рацион собаки, а не дополнительная подкормка.
Повышение критериев уровня дрессировки идет по двум направлениям:
Поведение разучивается по последовательным фрагментам.
Повышение критериев по качеству исполнения (темп, четкость выполнения).
Окончание повышения критериев можно начинать только тогда, когда все фрагменты поведения собраны в единую картину и поведение по качеству в основном удовлетворяет требованиям дрессировщика.
Взятие поведения под стимульный контроль может происходить только после окончания повышения критериев по складыванию поведения из фрагментов. Дело в том, что каждый фрагмент является для обучаемой собаки отдельным независимым поведением. Выполнение каждого из них (фрагмента или суммы фрагментов) по одному и тому же стимулу является тяжелейшей нагрузкой на нервную систему собаки.
Взятие поведения под стимульный контроль.
Другими словами, это привязка поведения собаки к команде. Когда дрессировщик решил взять поведение собаки под стимульный контроль, он перестает подкреплять это поведение без команды. А поведение, предложенное после команды, подкрепляется.
Крайне важно правильно определить правильно момент времени для взятия поведения под стимульный контроль. Нужный момент для взятия поведения под стимульный контроль определяется по двум параметрам. Во-первых, собака начинает часто и регулярно предлагать данное поведение. Во-вторых, должно быть закончено последовательное формирование поведения собаки из фрагментов.
Поведение, взятое под стимульный контроль, можно включать в репертуар. Репертуар - это комплекс поведений собаки, взятых под стимульный контроль. Поведение собаки, не взятое под стимульный контроль, отрабатывается отдельно.
Вариабельный режим подкрепления это - когда правильное поведение собаки подкрепляется не каждый раз. Вариабельный режим подкрепления нельзя применять в ситуациях, когда собака делает выбор между несколькими несовместимыми поведениями (например, выборка вещи по запаху).
Обучение новому поведению происходит сначала без отвлечений. Потом вводят все больше и больше отвлечений и усложнений, стабилизируют выполнение навыка в их присутствии. Насколько сложны отвлечения зависит от цели обучения данному навыку. Если отвлечение по силе воздействия сравнимо с подкреплением, то нежелательное поведение самоподкрепляется и корректировать такое поведение кликером затруднительно, если вообще возможно.
Совершенствование навыка это повышение критериев
по качеству, которое может происходить всю жизнь. Для навыков, не
предполагающих выбор между несовместимыми поведениями, обычно сочетается с
вариабельным режимом подкрепления. Кликер применяется эпизодически, только для
того, чтобы поведения не угасало, но в данном случае каждое применение кликера
сопровождается усиленной порцией безусловного подкрепления.
ГЛАВА 9. ОШИБКИ ПРИ ПОДГОТОВКЕ СОБАКИ ПО ПОИСКУ
НАРКОТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ С АКТИВНЫМ ОБОЗНАЧЕНИЕМ ИСТОЧНИКА ЗАПАХА (Приложение 47)
Качество подготовки служебных собак зависит от умения дрессировщика правильно выполнять приемы общей и специальной дрессировки. Ошибки - это неправильные действия дрессировщика или его помощника, в результате чего у собаки образуются нежелательные условные рефлексы, затрудняющие дальнейшую подготовку и использование собак на службе, что иногда приводит к порче собак.
Важнейшим средством обнаружения допускаемых дрессировщиком ошибок и своевременного устранения их является систематический контроль и помощь со стороны опытных специалистов-кинологов, обладающих значительным опытом подготовки собак. Вместе с тем, многие ошибки могут быть учтены и не допущены самим дрессировщиком при глубоком знании теории и техники дрессировки.
Возможные ошибки дрессировщика и их последствия:
К ошибкам в дрессировке собак приводят следующие причины:
слабая теоретическая подготовленность дрессировщика;
отсутствие достаточного опыта дрессировки собак;
неумение дрессировщика критически анализировать свои действия и учитывать влияние на собаку окружающей внешней среды;
отсутствие учета индивидуальных особенностей в поведении собаки.
Практика обучения специалистов службы собак и дрессировки служебных собак показывает, что опытные дрессировщики меньше допускают ошибок в своих действиях.
Рассмотрим ошибки, наиболее часто встречающиеся в подготовке служебных собак, дрессируемых по поиску и обнаружению наркотических средств.
Собака находит наркотики, заложенные в контейнере (игровом предмете) и не находит наркотики спрятанные без контейнера.
Когда вы постоянно прячете игровой предмет содержаний образец наркотика, собака обучается искать комбинацию запахов: игрушки и наркотика. Особенно это верно для резиновых игрушек, которые имеют свой выраженный запах. Для контроля и исключения образования связи на комплексный запах, необходимо искать образцы наркотиков спрятанных без контейнера и использовать вторичное подкрепление. Необходимо также тщательно удалять или значительно уменьшать выраженность собственного запаха контейнера: хорошо ополаскивая их и высушивая перед использованием. Кроме того, если вы не моете игрушки, на них накапливается слюна собаки.
Собака не обнаруживает наркотики, спрятанные в мебели.
Это также связано с недостатком практики. Кроме того, многие собаки с активным обозначением не любят царапать деревянные или металлические поверхности.
Начните с самого простого. Пусть помощник фиксирует собаку за поводок. Вы дразните собаку игрушкой и на ее глазах, прячете игрушку в шкаф. Помощник должен сразу же отпустить собаку. В таком случае собака обычно сразу пытается добраться до своей игрушки. Повторяйте это упражнение с использованием различной мебели (деревянной, пластмассовой, металлической), на различной высоте, устраивая закладки различной трудности, пока ваша собака не начнет с легкостью осуществлять поиск и обозначение.
Собака отказывается работать в присутствии других собак.
Единственный путь решения этой проблемы приучить собаку не обращать внимания на других животных. Тренируйтесь в присутствии других собак. Отвлекайте собаку игрушкой и используйте мягкую коррекцию. Но, помните, что вы только снизите отвлечение, но не сможете исключить его полностью. Поэтому при реальной работе, прежде чем приступить к поиску, удалите из зоны поиска всех животных.
Собака боится движущихся или работающих автомобилей.
Возьмите собаку на поводок, идите с ней туда, где есть работающие и движущиеся автомобили и гуляйте, играйте и подкармливайте собаку там. Рано или поздно собака поймет, что автомобили условие приятного времяпрепровождения. Не идите на поводу у собаки, т.е. если собака демонстрирует испуг, не прекращайте занятий.
Собака боится людей.
Довольно много собак боится людей. Это обычно вызывается недостатком общения с людьми в раннем возрасте или негативным опытом общения. Часто трудно установить причину, почему собака боится, но в 99% случаев это можно исправить. Прежде всего, не обращайте внимания на собаку, которая изображает испуг. Многие кинологи при этом начинают успокаивать собаку: «Хорошая собака! Бедный песик!», что воспринимается собакой как положительное подкрепление такому поведению. Просто игнорируйте состояние испуга. Если собака пытается убежать, скажите «Нет!» и мягко притяните собаку к себе или мягко посадите ее. Только тогда успокаивайте и хвалите собаку. В такие моменты вы не должны допускать грубого обращения с собакой, это может испугать ее еще больше. Гуляйте с собакой в людных местах, познакомьте собаку со всем разнообразием людей по полу, возрасту, национальности, цвету кожи и одежды. Раздавайте лакомство посторонним людям и просите, чтобы они подкармливали собаку. Если есть такая возможность, ходите с собакой по магазинам, складам, вокзалам и т.п. позволяя и там посторонним людям подкармливать и ласкать собаку. Коррекция такого поведения может занять достаточно много времени в зависимости от особенностей собаки.
Собака царапает не так интенсивно как хотелось бы.
Как известно, существует несколько способов формирования обозначения царапаньем. Во-первых, мы можете вырыть несколько ямок в земле и прикопать там несколько пластмассовых бутылок из-под воды с помещенными в них игрушками ароматизированными наркотиками. Сделайте в бутылках по нескольку отверстий и поместите бутылки в землю голышками вниз, так чтобы основания бутылок было на уровне земли. Подведите собаку к бутылкам, обоняя игрушки, она начнет разрывать землю, чтобы добраться до них. Поскольку бутылки прикопаны, ей придется достаточно долго, преодолевая сопротивление земли раскапывать бутылку с игрушкой. Это упражнение очень повышает мотивацию добычи и «борьбы» за игрушку. То же самое вы можете сделать в песочнице, прикапывая игрушки в песке и понуждая собаку раскапывать ее. Другим техническим средством, которым мы пользуемся, является «ящик для царапанья». Это ящик с верхней крышкой из плексигласа. Мы берем теннисный мяч на веревочке и протаскиваем его через ящик. Ящик имеет два отверстия на противоположных сторонах, через эти отверстия мы пропускаем веревочку от мячика и протаскиваем мячик под плексигласом, возбуждая собаку. Обычно собака, пытаясь добраться до мячика, начинает царапать с большой охотой, интенсивностью и продолжительностью. После интенсивного и продолжительного царапанья вытягивайте игрушку из ящика и вознаграждайте собаку. Описанные выше упражнения очень способствуют закреплению поведения царапанья. Но после этого в любых ситуациях добивайтесь любыми путями от собаки выраженного царапанья, прежде чем дать ему игрушку.
Слабое царапанье обычно результат неправильного подкрепления со стороны кинолога, который дает собаке игрушку при первых царапающих движениях.
Собака не обозначает небольшие количества наркотиков.
Это обычно результат неправильного обращения кинолога с наркотиками в процессе обучения. Если вы работаете с препаратами без перчаток и затем касаетесь руками каких-либо предметов, то оставляете на них молекулы этих препаратов. А когда собака обозначает эти маркированные наркотиками места, вы корректируете ее поведение, формируя у собаки, таким образом, представление о том, что не стоит обращать внимания на не интенсивные запахи. Во время подготовки собаки необходимо работать в перчатках и при помощи пинцетов, а прежде чем манипулировать с другими предметами, перчатки необходимо снимать. При смене мест сокрытия учебных закладок, тщательно проветривайте предыдущие места закладок или дезодорируйте их, например, при помощи специальных аэрозолей. Проводите занятия с очень небольшим количеством наркотика в закладке и инициируйте сигнальное поведение собаки. Занимаясь, таким образом, вы начнете доверять своей собаке и будете уверены в том, что в реальных условиях она не делает «ложного обозначения», а отмечает места с остаточным запахом. В таких случаях похвалите собаку голосом и продолжайте поиск до реальной закладки.
Собака не обозначает высокие места сокрытия.
Большая часть собак не любит обозначать высокие закладки. Собакам не свойственно стоять и ходить вертикально, они к этому не приспособлены. Вы должны научить собаку какой-нибудь специфической команде, например, «Ап!». Возьмите ароматизированную наркотиком игрушку и разыгрывая ею собаку поднимите ее повыше по стене или по шкафу, давайте ей команду «Ап!». Может быть, вам понадобится мягко поддернуть собаку вверх, чтобы помочь ей подняться на задние лапы. Как только собака поднимется на задние лапы, дайте собаке игрушку и поиграйте с ней. Повторяйте это упражнение, пока собака не станет сразу по команде подниматься на задние лапы за своей игрушкой. Затем передайте собаку помощнику, раздразните собаку игрушку и высоко положите ее. Отпустите собаку и дайте команду «Ап!». Постепенно это команда приобретет смысл: Ищи высоко! Поощрите ее попытки добраться до игрушки - собака может царапать, подпрыгивать, лаять или просто долго стоять на задних лапах, не двигаясь с этого места. Продолжайте такие упражнения до той поры, пока собака не начнет уверенно вести себя при высоких закладках и сразу вставать на задние лапы по вашей команде в совершенно разных местах.
Если ваша собака испытывает боль при попытке встать на задние ноги, это может быть связано с заболеваниями позвоночника или суставов задних конечностей. Обратитесь к ветеринарному врачу, выясните и устраните причину боли, прежде чем продолжать дрессировку.
Собака хорошо отыскивает один вид наркотиков и плохо другие.
Многие кинологи облегчаются себе жизнь, чаще работа с каким-либо одним видом наркотических средств, например, марихуаной. С марихуаной работать легко, она доступна, имеет резкий выраженный запах, с ней можно отработать все варианты поиска и ее собаки обнаруживают легче. Игнорирование или редкое использование других видов наркотиков при обучении, приводит к тому, что собака начинает считать, что только марихуана является сигналом к игре. Собака должна быть обучена поиску всех основных наркотических средств. По мере включения в обучение новых видов наркотиков, не забывайте использовать в упражнениях и уже освоенные собакой виды. В конце концов, в один дрессировочный день, вы должны провести упражнения с использованием всех известных собаке видов наркотиков. Сосредоточение внимание только на одном виде наркотиков, может привести к тому, что собака будет обозначать только его, даже притом, что она знает запахи и других видов.
Собака боится скользких поверхностей.
Это проблема встречается, когда собаке приходится работать в помещениях, вокзалах или аэропортах. Многие кинологи игнорируют занятия на скользких или лакированных поверхностях или полах. Мы забываем, что собаки ближе к земле, чем мы и ногти на лапах существуют для того, чтобы, вонзив их в землю стабилизировать себя. На гладких поверхностях когти не вонзаются! Собака чувствует себя как корова на льду. Единственный способ справиться с этой проблемой, обучить собаку сохранять равновесие и устойчивость на скользких поверхностях. Для начала просто гуляйте, затем играйте, а потом и проводите учебные занятия на таких полах.