коэффициент пропорциональности Кп>0,1;
время интегрирования в диапазоне Ти?25 с только при Тк?1 с, w<0,05 рад/с.
Результаты исследований ПД-алгоритма показывают, что в области малых значений Ти<25 реализация реального закона регулирования по фазе приближается к идеальной. Однако с ростом Ти точность преобразования сигнала по фазе ухудшается. Анализ позволяет рекомендовать для применения в системах управления без ввода дополнительных поправок область настроек алгоритма РИМ:
- общий коэффициент пропорциональности ;
- коэффициент пропорциональности Кп>0,1;
время интегрирования в диапазоне Ти ?25 с только при Тк?1 с, w<0,05 рад/с.
Литература
1. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы. М.: Энергия, 1978.
2. Брюханов В. Н. Теория автоматического управления. М: Высшая школа, 2000.
3. Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами регулирования: Учебное пособие. Уфа: Изд-во УНИ, 1986.