Материал: neuro_lab8
Отчет по лабораторной работе № 8
по дисциплине «Нейрокомпьютеры и их применение»
на тему «Нейросетевая система управления нестационарным объектом»
Цель работы: изучить применение нейросетевой модели объекта совместно с алгоритмом кумулятивных сумм для обнаружения изменения параметров объекта управления.
Выполнение
1.Задать параметры исходного объекта, нейросетевую модель объекта управления и
исходный линейный регулятор. Длительность моделирования – 2000 отсчетов. Определить исходную дисперсию ошибки идентификации σ02.
Структурная схема системы:
Параметры исходного объекта:
Уставка и помеха – цветной шум с передаточными функциями фильтра:
Параметры регулятора:
Модель объекта:
Определим значение σ0:
σ0 = 0,581097
2
2.Выбрать другие параметры исходного объекта, при которых контур сохраняет
устойчивость. Длительность моделирования – 2000 отсчетов. Определить дисперсию ошибки идентификации при номинальной разладке σ12.
Изменим параметры объекта:
Убедимся, что контур полученного объекта устойчив:
Определим значение σ1:
σ1 = 0,582711
3
3.Задать нестационарный объект управления с изменением параметров в момент
времени t =1000. Параметры объекта должны отличаться от заданных в п.2. В параметрах АКС задать дисперсии σ02, σ12, интервал второго обнаружения должен быть равен -1. В ряде экспериментов подобрать значение решающей границы, обеспечивающее безошибочное и быстрое обнаружение разладки.
Находим в папке для сеанса 001 объект contr.tf и копируем его в текущий сеанс. Затем изменяем его расширение tf на cof и на схеме выбираем этот объект:
Теперь добавляем и редактируем его (изменить тип звена – добавить звено 1-го порядка):
Получилось следующее:
Еще раз добавляем и редактируем, итог:
Для каждого заданного объекта проверяем отклик на step (щелчок в окне по строчке с параметрами объекта – отклик – step), чтобы убедиться, что он устойчив.
4
Затем устанавливаем параметры АКС, полученные в предыдущих пунктах (сигмы – это параметр stdev или корень из соответствующих дисперсий):
Для решающей границы 2,5:
За время до 1000 отсчетов ложных срабатываний не наблюдалось. Первая разладка (превышение 2,5) обнаружена при 1814 отсчете (определили по графику путем изменения масштаба).
5