Установившаяся ошибка САР тока зависит от соотношения параметров Тм и Tj. Как следует из формулы, при одном и том же значении Тм ошибка будет тем меньше, чем меньше Tj. Поэтому повышение быстродействия регулятора тока обеспечивает улучшение точности САР.
При одном и том же значении Tj ошибка будет тем меньше, чем больше Тм, т.е. чем более инерционна электромеханическая система, медленнее изменяется во времени скорость и соответственно ЭДС.
При благоприятном соотношении параметров (при Тм>> Tj) переходный процесс незначительно отличается от стандартного и поэтому типовой
ПИ-регулятор тока оказывается приемлемым.
При неблагоприятных
соотношениях параметров различие процессов регулирования тока при заторможенном
и незаторможенном состояниях двигателя может оказаться недопустимо большим. В
этом случае применяют усовершенствованные САР тока, реализующие принцип
комбинированного регулирования.
Заключение
В настоящее время отмечается непрерывный рост парка лифтов при устойчивой тенденции поиска новых конструктивных решений, отражающих требования рынка и научно-технические достижения в различных отраслях промышленности.
Совершенствуются организационные формы и технические средства службы эксплуатации лифтов. Серьезное внимание уделяется вопросам повышения производительности и качества монтажных работ.
Жесткая конкуренция на внутреннем и мировых рынках, расширяющийся спектр потребностей заказчиков лифтового оборудования, служат хорошим стимулом поиска более эффективных технических решений.
Можно отметить следующие основные тенденции развития лифтостроения.
Совершенствование конструкции всех систем оборудования лифта с целью снижения уровня шума и вибрации в здании и в кабине лифта.
Расширение сферы применения наружной установки лифтов в углублении наружных стен жилых и административных зданий башенного типа.
Повышение надежности устройств, обеспечивающих безопасное применение лифтов.
Совершенствование систем привода и расширение области применения привода переменного тока с тиристорным и амплтудно-частотным управлением.
Совершенствование систем управления на основе достижений промышленной электроники и микропроцессорной техники.
Расширение масштабов применения гидравлических лифтов плунжерного типа с канатными мультипликаторами в зданиях малой и средней этажности.
Комплексное решение проблем внутреннего транспорта зданий и сооружений на основе комбинированного применения лифтов, многокабинных подъемников, эскалаторов и пассажирских конвейеров.
Широкое использование методов унификации и стандартизации с целью повышения качества изготовления, снижения стоимости массового производства и эксплуатационных затрат.
Расширение практики модернизации действующего лифтового оборудования.
Повышение эффективности системы технического обслуживания лифтов на основе применения современных методов компьютерной обработки информации и управления в сочетании с внедрением микропроцессорной системы самодиагностики лифтового оборудования.
Совершенствование технологии изготовления лифтового оборудования на основе роботизации производственных процессов.
Повышение эффективности и качества монтажа лифтового оборудования на основе совершенствования технологии и механизации трудоемких процессов.
В последнее время наметилась устойчивая тенденция к применению частотно-регулируемых электроприводов в лифтах как в нашей стране, так и за рубежом. Это обстоятельство объясняется следующим. Использование регулируемых приводов в лифте позволяет значительно повысить показатели комфортности работы лифта из-за эффективного ограничения ускорений и рывков. При этом пассажиры практически не ощущают движения. В свою очередь, обеспечиваемые частотно-регулируемым приводом плавные переходные процессы приводят к значительному снижению динамических нагрузок в элементах кинематической цепи привода, что позволяет повысить надежность и долговечность работы механического оборудования лифта, исключает необходимость частой замены редуктора, канатоведущего шкива, тормозных колодок, электродвигателя и элементов подвески противовеса при эксплуатации лифта. Причиной, определившей широкое применение регулируемого привода в лифтах, является снижение энергопотребления на 40... 60 % [18], которое достигается в основном значительным снижением момента инерции лебедки главного привода за счет удаления маховика с ведущего вала.
Применение ППЧ позволяет использовать в лифтах односкоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором общего назначения. Маховый момент ротора таких двигателей на порядок меньше аналогичных лифтовых двухскоростных двигателей, а стоимость их в 3 - 4 раза ниже по сравнению с двухскоростными.
Таким образом,
экономический эффект от внедрения частотно-регулируемого электропривода в
лифтах складывается из экономии электроэнергии и снижения эксплуатационных
затрат.
Список использованной
литературы
1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов.- 6-е изд., доп. и перераб.- М.: Энергоатомиздат, 1981.- 576 с.
. Томашевский Н.И. и др. Типовые задания к курсовому проекту по основам электропривода - Свердловск: Изд-во Свердл. инж.-пед. ин-та, 1989. - 48 с.
. Евзеров И.Х. и др. Комплектные тиристорные электроприводы: Справ.; Под. ред. В.М. Перельмутера.- М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с.
. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Ч. 1: Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат: Учеб. пособие для вузов. - Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. проф.-пед. ун-та, 1997.- 279 с.
. Прайс-лист НПО «Электропроект» от 28.04.2004г. (www.elp.ru)
. Савицкая Г.В. Методика комплексного анализа хозяйственной деятельности: Краткий курс.-М.:ИНФРА-М, 2003.
. ГОСТ 12.1.019-79. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты. М.: Издательство стандартов, 1998. - 48 с.
. Правила устройства электроустановок. 7-е изд., - М.: Энергоатомиздат, 2008 - 648 с.
. ГОСТ 12.4.011-89 Средства защиты работающих. Общие требования и классификация. http://vsegost.com/Catalog/11/11167.shtml
. ГОСТ 22011 - 95 Лифты пассажирские и грузовые. Технические условия.
. Чуватов А.Б., Бойков Р.Р. Внедрение энергосберегающих технологий
при модернизации лифтового оборудования //Подъемно-транспортное оборудование. -
2000. - № 2. - С. 11 -12.