Материал: Моделирование систем управления. методические указания к выполнению лабораторной работы. Петрухнова Г.В., Подвальный С.Л

Далее необходимо в полученном выражении W xε сделать подстановку исходных обозначений передаточных функ-

ций, использованных в первоначальной структурной схеме.

2.ЗАДАНИЕ 1

Определить передаточную функцию САУ, коэффицент передачи и составить структурную схему

Варианты заданий

1)4 y'' + 3 y' + y = 7 x' +x

2)y'''+4 y'' + 3 y' + y = 7 x' +x

3)2 y'' + y = 3 x'+2 x

4)2y'''+2 y'' + y = 3 x'+2 x

5)3y'''+5 y'' + y' = 2 x' +3 x

6)5 y'' + y' = 2 x' +3 x

7)4y'''+ y'' + 7 y' + y = 9 x' +4x

8)3 y'' + 7 y' + y = 9 x' +4 x

9)5y'''+6 y'' + 8 y' + y = 4 x' + 5x

10)6 y'' + 8 y' + y = 4 x' + 5 x

11)6y'''+3 y'' +7 y'= 6 x' + 8 x

12)2 y'' + 3 y' + y = x' + 6 x

13)7y'''+6 y'' + 2 y' + 8 y = x' + 9 x

14)5 y'' +6 y = 4 x' + 7 x

15)8y'''+4 y'' + 2 y' +9 y = 5 x' + 10 x

16)3 y'' +7 y'= 6 x' + 8 x

17)6 y'' + 2 y' + 8 y = x' + 9 x

18)4 y'' + 2 y' +9 y = 5 x' + 10 x

19)9 y'' + 8 y' +10 y =10 x' + 11 x

20)7 y'' +6 y = 8 x' + 12 x

21)10 y'' +6 y' = 7 x' + 13 x

22)8 y'' + 12 y' + 6 y = 13 x' + 14 x

23)11 y'' + 13 y' +6 y = 10 x' + 15 x

24)9y'''+10 y'' +6 y' = 7 x' + 13 x

25)

26

3.ЗАДАНИЕ 2

Определить передаточную функцию САУ. Варианты заданий приведены ниже.

Вариант 1 представлен на рис. 25.

W67

W57

Рис. 25. Вариант 1

Вариант 2 представлен на рис. 26.

W67

W1 W2 W3 W4

W57

Рис. 26. Вариант 2

27

W6

W1 W2 W3 W4

W5

Рис. 29. Вариант 5

Вариант 6 представлен на рис. 30

Рис. 30. Вариант 6

4. ЗАДАНИЕ 3

Согласно варианту задания, выданного преподавателем, преобразовать структурные схемы САУ и определить передаточные функции.

29

Таблица 2

Варианты заданий

30