Материал: Моделирование электроприводов. лабораторный практикум. Фурсов В.Б

___________________________________________________________________________

Вариант 8

K₁ = 10; K₂ = 0.1; K₃ = 0.5;

; T₁ = 0.25 c; T₂ = 0.05 c;

; k_b = 0.57; T_b = 0.33 c;  = 0.1;

; k_a = 3.4 c; T₃ = 10 c;

___________________________________________________________________________

Вариант 9

; k₁ = 10; T₁ = 0.1 c;

; k₂ = 100; T₂ = 1 c;

; k₃ = 0.1; T₃ = 0.001 c;

; k₄ = 10;

W₅ = k₅^. p; k₅ = 0.01.

____________________________________________________________________________

Вариант 10

K₁ = 20; K₂ = 90; K₃ = 3; K₄ = 15.7; K₅ = 0.3;

; k_a = 2; T₁ = 0.04 c; T₂ = 0.4 c;

; k_b = 25; T = 0.88 c;  = 0.43;

; k_c = 9.6; T₃ = 0.11 c;

; k_d = 4^.10^-3; T₄ = 0.216 c; T₅ = 0.017 c;

; k₆ = 2.5; T₆ = 0.166 c.

____________________________________________________________________________

Моделирование нелинейных систем автоматического управления

Исследуйте влияние величины входного сигнала Х на колебания нелинейной системы. Выберите соответствующие решатели для моделирования.

Вариант 1

; T₁ = 2 c; T₂ = 1 c;

; k₂ = 10; T₃ = 0.5 c; T₄ = 0.1 c.

____________________________________________________________________________

В ариант 2

K = 2.3

; k = 600; T₁ = 2.88 c;

; T₂ = 0.4 c; T₃ = 25 мc.

____________________________________________________________________________

Вариант 3

K₁ = 0.005;

; k₁ = 30; T₁ =0.005 c;

; k₂ =140; T₂ =0.4 c;

; k₃ = 0.5.

_ ___________________________________________________________________________

В ариант 4

K₁ = 0.01;

; k₁ = 10; T₁ =3.4 c;

; T₂ =1.4; T₃ =0.4 c;

; k₃ = 1.5.

_ ___________________________________________________________________________

Вариант 5

; k = 25; T = 0.88 c;  = 0.3;

; T₂ = 0.4 c; T₃ = 0.025 c.

____________________________________________________________________________

Вариант 6

; T₁ = 0.1 c; K₁ = 40

; T₂ = 0.25 c; T₃ = 0.05 c.

____________________________________________________________________________

В ариант 7

; T₁ = 0.1 c; T₂ = 0.05 c; K₁ = 1.5

; T₃ = 0.1 c; T₄ = 0.01 c; K = 10

ДОПОЛНЕНИЕ

Моделирование систем управления. Control System Toolbox

Input Point – точка входа. Позволяет обозначить точку входа сигнала в любое место блок-схемы. Ввод этот носит условный характер, т.к. предназначен для построения частотных характеристик моделируемой системы. Для установки Input Point в моделируемую блок-схему достаточно щелкнуть правой кнопкой мыши на линии соединения блоков, в появившемся окошке выбрать Linear Analysis Points, а затем точку входа Input Point или выхода Output Point или др.

Для построения частотных характеристик обращаемся в основном меню к пункту Analysis, затем Control Design и Linear Analysis.

Загружается Linear Analysis Tool. Это приложение позволяет производить не только построение частотных характеристик, как представлено на рисунке, но и, например, оптимизацию.

В появившемся окне Linear Analysis Tool щелкаем в строке Plot Result. В появившемся спускаемом меню выбираем требуемую характеристику, например, Bode, а для ее построения щелкаем кнопку кнопку Linearize. После вычислений появится окно Bode Plot 1. Правой кнопкой мыши щелкаем на экране. В появившемся меню выбираем Grid для построения сетки.

Control System Toolbox позволяет рассчитывать следующие характеристики:

Step - реакция на скачок; вычисляет переходный процесс в линейной системе при воздействии на вход единичного сигнала. Начальное состояние - нулевое (в пространстве состояний). Модель может быть непрерывной или дискретной.

Impulse - реакция на импульс; вычисляет импульсную характеристику линейной системы. На вход подается дельта-функция Дирака. Начальное состояние - нулевое (в пространстве состояний). Модель может быть непрерывной или дискретной.

Лабораторная работа № 2 Моделирование электронных преобразователей Управляемые источники постоянного напряжения

Схемы управляемых тиристорных преобразователей приведены на рисунках.

1. Построить заданную модель управляемого выпрямителя на тиристорах (SimPowerSystem); в качестве генераторов импульсов использовать источники прямоугольного сигнала (Simulink). Источник питания может быть включен напрямую, без трансформатора.

2. Построить модель преобразователя, используя блоки PLL (система фазового регулирования), Pulse Generator (импульсный генератор) и Universal Bridge (универсальный мост) из SimPowerSystem. Результаты моделирования сравнить.

3. Построить выходную характеристику – среднее напряжение на нагрузке от угла отпирания тиристора U(α) тиристорного преобразователя заданной конструкции при различной нагрузке, в зависимости от варианта (см. таблицу) для всего диапазона регулирования.