Построение нелинейной модели

• модель системы управления с выделенными подсистемами

• нелинейная модель привода

• нижний и верхний пределы насыщения

блок Saturation: от до

блок Saturation1: от до

эти величины объясняются тем, что …

Сравнение линейной и нелинейной моделей

• структурная схема системы для сравнения линейной и нелинейной моделей

• скрипт для построения и оформления графиков

close(1);

figure(1);

subplot(2,1,1);

...

set(h(1),'LineWidth',1.5)

set(h(2),'LineWidth',1.5)

• переходные процессы при изменении курса на 10 градусов

• расхождение между результатами моделирования линейной и нелинейной системы объясняется тем, что …

• наибольшее влияние оказывает … (какая нелинейность?), потому что …

• в то же время … (что можно сказать о второй нелинейности?)

• переходные процессы при изменении курса на 90 градусов

• при больших углах поворота наблюдается существенное расхождение между процессами в линейной и нелинейной системах, потому что …

• в этом случае … (как влияют нелинейности?)

Библиографический список

1. Поляков К.Ю. Теория автоматического управления: www.kpolyakov.narod.ru: мет. указания: / К.Ю. Поляков, Санкт-Петербург, СПбМТУ, 2008.

Содержание

Теоретическая часть 1

Практическая часть 7

Отчет 21

Библиографический список 25

Методические указания

к выполнению и оформлению лабораторной работы № 4 по дисциплине «Системы автоматического регулирования и управления» для студентов специальности 140401 «Техника и физика низких температур» очной формы обучения

Составитель

Королев Константин Геннадьевич

В авторской редакции

Компьютерный набор К.Г. Королев

Подписано к изданию 23.12.2011.

Уч.-изд. л. 1,3.

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

394026 Воронеж, Московский просп., 14

1 Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторных работах № 2 и 3.

2 Значение было определено в лабораторной работе № 2.

3 Скриптом называется файл, содержащий команды Matlab. При его запуске команды выполняются последовательно одна за другой.

Воронеж 2011