61
Следовательно, конструкция реле с к.з. витком обеспечивает создание двух сдвинутых по фазе и смещенных в пространстве магнитных потоков.
Взаимодействие Ф1 и Ф2 с индуцированными в диске токами создает электромагнитную силу и действующий на диск момент:
MЭ |
FЭ d K Ф1 Ф2 sin |
(10.7) |
Поскольку оба магнитных тока пропорциональны IР и угол |
при |
|
изменении IР остаѐтся неизменным, выражение можно представить в виде (для |
||
токового реле): |
|
|
MЭ |
K' IP2 . |
(10.8) |
Для реле напряжения: |
|
|
MЭ |
K UE2 . |
(10.9) |
Конструкция индукционных реле позволяет выполнить их с выдержкой времени без применения специальных устройств. Время поворота диска на угол до замыкания главных контактов определяется его угловой скоростью Р. В свою очередь скорость является функцией момента МЭ, а момент функцией IР: с увеличением IP время срабатывания уменьшается (рисунок 10.7). На практике часто применяет токовое реле с ограниченно зависимой характеристикой выдержки времени. Особенностью еѐ является то, что, начиная с некоторого тока, время действия реле становится независимьм от величины этого тока. Для получения такой характеристики параметры реле выбирают так, чтобы при Iр>Iн магнитопровод насыщался и дальнейшее увеличение Iр не приводило бы к росту МЭ. Реальное реле (РТ-80, РТ-90)
имеют характеристику 2 (рисунок 10.7) , которая весьма удобна, т.к. при Iр
близких к Iн реле работает без выдержки, а при меньших I с ограниченно зависимой выдержкой.
62
11 ПОЛЯРИЗОВАННОЕ РЕЛЕ
В этих реле контакты замыкаются под действием полярозованного электромагнита, в котором на якорь действует два потока: поляризующий (от постоянного магнита или специальной обмотки) и поток от управляющей катушки Отличительной особенностью поляризованного электромагнита является изменение направления силы действующей на якорь при изменении направления тока в управляющей катушке.
Наибольшее распространение получила дифференциальная магнитная система, обладающая высокой чувствительностью и быстродействием. Конструкция поляризованного реле дифференциальной системы приведена на рисунке 11.1а, на рисунке 11.1б приведена схема замещения.
Потоки постоянного магнита в зазорах 1 и |
2 равны: |
|||||
ФМ1 |
FM |
|
; ФМ 2 |
FM |
|
(11.1) |
R 1 |
|
R 2 |
|
|||
|
R |
|
R |
|||
где Fм- МДС постоянного магнита, |
|
|||||
R 1, R 2 - магнитное сопротивление зазоров 1, |
2. |
|||||
Поток от управляющей обмотки: |
|
|||||
ФК |
|
FK |
|
. |
(11.2) |
|
R 1 |
R |
2 |
||||
|
|
|
||||
Результирующая сила, действующая на якорь, определяемая по формуле
Максвелла, равна разности сил, создаваемых в зазорах |
|
1, 2. |
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
2 |
PЯ,РЕЗ |
P 1 |
P 2 |
|
|
ФН1 |
ФК |
|
ФН2 |
ФК |
2 |
0 Sn |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Sn - площадь полюса рабочего зазора.
Срабатывание реле произойдет тогда, когда результирующая изменит свое направление, т.е. будет соблюдено условие:
(11.3)
сила
PЯ,РЕЗ 0 |
(11.4) |
Для определения потока срабатывания воспользуемся уравнениями:
|
|
ФМ1 |
ФМ 2 ФМ1 |
ФМ 2 |
2 ФК,СРАБ 0 |
(11.5) |
|||||||
так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
Ф |
|
0, то Ф |
|
|
|
ФМ1 |
ФМ2 |
, |
|
(11.6) |
|
М1 |
М2 |
К,СРАБ |
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
FК,СРАБ |
FM |
|
|
2 |
1 |
|
. |
(11.7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
1 |
2 |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, при близких |
1 и |
2 можно получить очень малую МДС |
|||||||||||
срабатывания. Поэтому поляризованное реле имеет высокую чувствительность и малую мощность срабатывания 10-6 Вт.
63
Сила нажатия подвижного контакта на неподвижный определяется
разностью зазоров |
1 и |
2. Из геометрии магнитной системы следует: |
|
|||||||||
|
P |
P |
hЯ |
1 |
Ф |
2 |
Ф |
2 |
hЯ |
(11.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
K |
Я hK |
|
2 0 Sn |
|
М1 |
|
М1 |
hK |
|
||
т.е., чем ближе 1 и |
2, тем меньше сила действующая на контакт ( в реальных |
|||||||||||
реле она составляет всего 10-50 мН). Поляризованные реле могут выполняться с односторонним и двухсторонним действием, с фиксацией и без фиксации начального положения якоря. Реле одностороннего действия с фиксацией начального положения якоря изображено на рисунке 11.2. У этого реле .упоры неподвижных контактов, ограничивающих ход якоря, устанавливаются так, чтобы при любом положении якоря преобладало влияние одного из полюсов.
Для этой цели зазор 2 взят больше 1. Тогда при отсутствии тока Iр поляризующий поток Фм1>Фм2; соответственно сила F 1>F 2 и якорь прижат к правому .упору под действием преобладающей силы. При появлении Iр>Iсраб якорь отклоняется вправо, замыкая контакты реле. После исчезновения IP якорь возвращается в исходное состояние под действием поляризующего поля. Это настройка с "преобладанием".
Такие реле наиболее часто применяются в схемах защиты. Если упоры расположены симметрично по отношению к среднему положении якоря, то такая регулировка называется нейтральной (рисунок 11.3). В зависимости от
направления IP якорь отклоняется вправо или влево, при отключении IP якорь остается в том положении при котором он находился при воздействии IP. Следовательно, такое реле работает как двухстороннее, не имея фиксированного положения якоря.
Наибольшее распространение получили реле типа РП, которые
допускают f=200 в сек; Iконт=1,5-5A, Fтр=10-50мH, длительный ток контактов - 0,2А, напряжение управляемой цепи - 24В. Широко используются реле типа
ДТ-115 для защиты от обратного тока.
Поляризованное реле по сравнению с обычными электромагнитными реле обладают следующими преимуществами: направленностью срабатывания (в зависимости от направления тока в рабочей обмотке), высокой чувствительностью, высоких быстродействием; высокой устойчивостью к перегрузках ( допустимая кратность тока через обмотку .управления равна 20), удобство перестройки реле в однопозиционное, двухпозиционное, нейтральное.
Недостатками реле являются относительная сложность конструкции и сравнительно большие габариты.
12 ГЕРМЕТИЗИРОВАННЫЕ МАГНИТОУПРАВЛЯЕМЫЕ КОНТАКТЫ
64
Герметизированный магнитоуправляемый контакт (геркон) представляет со6ой герметизированное контактное устройство, детали которого совмещают в себе функции контактов и участков электрической и магнитной цепей, причем одна или несколько деталей этого устройства могут перемещаться для изменения состояния коммутируемой электрической цепи.
Герконы широко внедряются в автоматику, телемеханику, связь, информационно-измерительную технику, вычислительную технику и др. области.
На базе герконов строится большое многообразие всевозможной электрической аппаратуры: реле разных типов; преобразователи линейных и угловых перемещений; переключатели и искатели; программные и логические устройства.
Герконные реле выполняются на замыкание, размыкание или переключение электрических цепей. Они могут быть как нейтральными, так и поляризованными. Простейшая конструкция одноконтактного нейтрального реле (рисунок 12.1) включает в себя в качестве основных частей симметричный нейтральный замыкающий геркон 1, расположенный в обмотке - 2 катушки управления.
Геркон, изображенный на рисунке 12.1, представляет собой герметичный стеклянный баллон с двумя вваренными в него пружинящими ферромагнитными (обычно пермаллоевыми контактными сердечниками (КС)). Баллон, в зависимости от требований, предъявляемых к геркону, либо заполнен тем или иным газом (азот, водород, гелий и др.) или смесью газов, либо вакуумирован. Контактные сердечники выполняют функции элементов электрической и магнитной цепей, а также являются плоскими возвратными пружинами. Внутренние концы, перекрывающиеся на величину а (рисунок 12.1), представляют собой контактную пару и имеют контактное покрытие из золота, платины, серебра...., что обеспечивает малое переходное сопротивление
(0,02 - 0,03 Ом).
При отсутствии внешнего магнитного поля перекрывающиеся концы отделены друг от друга в области перекрытия на величину начального рабочего зазора. При воздействии магнитного поля, создаваемого обмоткой, между КС
возникает электромагнитная сила Fэ, которая, преодолевая противодействующую (механическую) силу упругости контактных сердечников, приближает перекрывающиеся концы друг к другу. При определенной величине поля КС замыкают цепь объекта управления (ОУ) (рисунке 12.1). На рисунке 12.2 приведены противодействующая
характеристика Fмех=f( ) и статические тяговые (электромагнитные)
характеристики Fэ=f( ) геркона, соответствующие случаю медленного нарастания магнитного поля.
При увеличении намагничивающей силы (н.с.) катушки, например, до значения I, (рисунок 12.2) расстояние между КС уменьшается от величины от н до 1. Контактные сердечники при этом находятся в устойчивом
65
состоянии, в котором действующая на них электромагнитная сила равна их противодействующей силы.
При дальнейшем медленном увеличении н.с. контактные сердечники постепенно сближаются до зазора срабатывания с, соответствующего н.с.
статического срабатывания Iс |
реле. Величина |
с определяется точкой касания |
||||||||
противодействующей характеристики с тяговой характеристикой при Iс . |
|
|||||||||
При |
достижении Iс |
КС быстро переходят к своему замкнутому |
||||||||
состоянию |
при |
конечном рабочем |
зазоре |
к определяемом |
суммой |
двух |
||||
контактных покрытий и неполного прилегания КС ( |
рисунок 12.2 |
). |
|
|||||||
Величина |
р= м- к представляет собой раствор контактов. |
|
|
|||||||
Значение |
Iс |
характеризует |
чувствительность реле |
по н.с. |
при |
|||||
статическом режиме его работы. Чем меньше Iс , тем больше |
||||||||||
чувствительность реле. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Величине Iс |
соответствует мощность срабатывания реле. |
|
|
|||||||
При динамическом режиме работы (т.е. при "мгновенном" включении питания обмотки на определенное напряжение, что наиболее часто встречается на практике) чувствительность реле обычно выше, чем при статическом режиме.
Имеется конструкция герконов, когда несколько автономных ГК охвачены общей катушкой. При подаче питающего напряжения срабатывают все ГК. Это т.н. многоцепные ГК. Имеются конструкции ГК с поляризующим элементом. Направление их срабатывания зависит от направления тока в обмотке управления.
Благодаря отсутствию массивных элементов магнитной системы, пружин и др. ГК отличаются от обычных реле высоким быстродействием 0,2-0,5 мкс.
М.Д.С. обычных герконов - 10-100 А, расчет катушки производится аналогично расчету катушек обычных реле. Недостатки: вибрация при смыкании контактов 0,3-1,0 мкс, малая виброустойчивость.