где Ку - коэффициент усиления без обратной связи; - коэффициент передачи напряжения обратной связи с выхода на вход усилителя ; F = 1+Ку - глубина обратной связи, показывающая, во сколько раз изменяется коэффициент усиления при введении обратной связи; произведение К= Ке называется, петлевым усилением.
Принципиальные схемы каскадов, в которых применяются перечисленные выше типы ОС, представлены на рис. 3.2 – рис. 3.5.
В отличие от (3.1) влияние обратной связи на сквозной коэффициент нагруженного усилителя различно для разных типов связи. Причина этого 67
заключается в том, что различные типы обратной связи оказывают неодинаковые влияния на входные и выходные сопротивления усилителя.
Рис. 3.5. Схема каскада с ОС Y – типа
Рис. 3.6 Схема каскада с ОС Z - типа
68
Рис. 3.4. Схема каскада с ОС Н – типа. (Схема с ОК)
Рис. 3.6. Схема каскада с ОС К – типа
(Схема с ОБ)
Рис. 3.7. Схема каскада с комбинированной ОС по входу и выходу (Z и Y типов)
69
Рис. 3.8. Представление каскада с ОБ как каскада с ОЭ, охваченного 100 % ОС К – типа (параллельная по току)
Точки a, b определяют вход сигнала (синие линии) и вход сигнала ОС (красные линии), точки c, d показывают выход сигнала усилительного блока (квадрат бирюзового цвета), а точки d, k - начало (вход) сигнала ОС. Блок цепи ОС – розовый, а весь каскад с ОС – зелёный.
При введении последовательной отрицательной обратной связи входное сопротивление усилителя (Z и К типов)
Zвх ос= Zвх(1+ Ку) (3.2)
Рис. 3.8. Представление каскада с ОК как каскада с ОЭ, охваченного 100 % ОС Н – типа (последовательная по напряжению)
70
Коэффициенты передачи цепи обратной связи определяются выражениями:
- для Y
– связи βY
=
=
.
- для Z
– связи βZ
=
≈
поскольку для переменного тока
RВЫХ ≈ RK || RH. Если RH << RК, то RВЫХ ≈ RH. Если RК << RН, то RВЫХ ≈ RК, если RК ≈ RН, то RВЫХ ≈ 0,5 RK ≈ 0,5 RH ≈ 0,5(RH + RК).
- для H
– связи βH
=
=
.
Для схемы рис. 3.4
βH
≈ KUok
≈
≈
1
- для K
– связи βK
=
.
Для связи Y и Н типов входное сопротивление уменьшается и определяется соотношением:
ZВХос
=
.
(3.3)
Таким образом, согласно (3.2), последовательная отрицательная обратная связь увеличивает входное сопротивление усилителя. Параллельная же обратная связь оказывает противоположное действие на входное сопротивление. В этом случае согласно (3.3)
Yвх ос = Yвх(1 + Ку)
или
Rвх ос= Rвх/(1+ Ку)
Выходной иммитанc (Zвых, Yвых) усилителя с отрицательной обратной связью зависит от способа снятия с выхода напряжения обратной связи.
При обратной связи по току (Z и К типа) выходное сопротивление
71
становится равным
Zвых ос= Zвых(1+Ку),
т.е. возрастает в глубину обратной связи F раз. Для обратной связи по напряжению (Y и Н типа):
Yвых ос= Yвых(1+Ку),
что означает уменьшение выходного сопротивления.
Выражения для расчета коэффициента обратной связи приведены на рис.3.1. Очевидно, что в зависимости от типа элементов в цепи обратной связи коэффициент может, как являться, так и не являться функцией от частоты усиливаемого сигнала. В этой связи различают частотно-независимую ( = const) и частотно - зависимую ( = ()) обратные связи.
Частотно-независимая обратная связь уменьшает шумы, дрейф, помехи и нелинейные искажения; позволяет уменьшить фазовый сдвиг и частотные искажения; расширяет динамический диапазон усилителя. В частности, действие помех в усилителе, охваченном отрицательной обратной связью тем слабее, чем ближе к выходу они приложены. Воздействие помех зависит от петлевого усиления. Так, если помеха Un возникает на входе усилителя, то Uвых = Un/.
Кr = Кr /(1+Ку),
где Ку - коэффициент гармоник при разомкнутой петле обратной связи. Частотно - зависимая обратная связь позволяет осуществить коррекцию частотных, фазовых и переходных характеристик усилителя, обеспечивая уменьшение частотных искажений и получение выигрыша в усилении.
Различают местную обратную связь, действующую в одном каскаде и внешнюю, охватывающую несколько каскадов усиления. При этом обратная связь может, как вводиться специально для улучшения параметров усилителя, так и являться паразитной. Примером паразитной обратной связи может служить связь между каскадами через общий источник питания. Несмотря на то, что сопротивление источника питания для переменного тока стремятся сделать, возможно, меньшим, блокируя его конденсатором большой емкости, ток сигнала оконечного транзистора усилии
72
теля, протекающий через источник питания, создает на сопротивлении источника некоторое напряжение. Это напряжение, приложенное к делителю в цепи базы, попадает на вход и усиливается. Таким образом, возникает паразитная обратная связь, которая при числе каскадов два и более (в схемах типа рис.3.2) становятся положительной, и может привести к самовозбуждению усилителя. Поскольку сопротивление источника имеет емкостный характер, то это явление имеет место в области самых нижних частот.
Для устранения паразитной обратной связи по питанию вводится фильтр, состоящий из резистора Rф (рис.1.6,а) и конденсатора Cф подключаемого к гнезду X2. В этом случае каскад оказывается охваченным местной частотно-зависимой отрицательной обратной связью которая приводит к частотным искажениям в области нижних частот, что следует учесть при выборе емкости конденсатора фильтра Cф .
4.1. Экспериментальные исследования на лабораторном стенде
Исследование действия отрицательной обратной связи на параметры электронных схем осуществляется в работе с использованием каскада ОЭ (рис.1.7,а). Имеется возможность введения двух типов отрицательной обратной связи Z - типа и Y - типа. Обратная связь Z - типа вводится о помощью резистора в цепи эмиттера Rэ. Для устранения действия обратной связи применяются блокировочные конденсаторы Cэ1 и Cэ2.
Для введения обратной связи Y- типа в стенде предусмотрена возможность включения о помощью переключателя S5 между входом и выходом (гнезда Х12 и Х15 на рис.1.6) резистора Rв . Гнездо Х2 предназначено для подключения конденсатора фильтра, в качестве которого используется одна из блокировочных емкостей Cэ1,Cэ2.
4.2. Экспериментальные исследования методом схемотехнического моделирования на ПК с помощью программы EWB 5.12 Pro
Принципиальная схема представлена на рис. 4.1.
73
Рис. 4.1. Принципиальная схема лабораторных исследований
(Вариант 1)
Рис. 4.2. Принципиальная схема лабораторных исследований
(Вариант2)
5. ЛАБОРАТОРНОЕ ЗАДАНИЕ И МЕТОДИЧЕСКИВ УКАЗАНИЯ
К ЕГО ВЫПОЛНЕНИЮ.
Подготовить измерительную аппаратуру и включить её для прогрева. Подготовить стенд и каскад ОЭ к работе: подключить входную и выходную цепи и измерительные приборы; установить Rк=Rк max,Rэ=Rэ max, переключатели S2-S5 в положение "I", заблокировать Rэ конденсатором Cэ2 ; установить точку покоя каскада резистором Rа1 на середину ли
74
нейного участка.
1. установить R ист = R ист min,Rн = Rн max ,подать с генератора сигнал амплитудой 30 мВ и частотою 1 кГц|. Измерить коэффициент усиления Kу=Uвых / Uвх.
2. Установить Rн= Rн min.Измерить коэффициент Kн = Uвых / Uвх. Рассчитать Kвых и Rвых согласно методическим заданиям к работе №1.
3. Установить Rист=Rист max . Измерить сквозной коэффициент K=Uвых / Uвх, рассчитать Kвх;Rвх.
. 4. Включить обратную связь Z- типа путем отключения конденсатора Cэ2 . Повторить измерения п.п. 1+3.
5. Отключить обратную связь Z-типа, заблокировав Rэ конденсатором Cэ2, и включить связь Y- типа переключателем S5. Повторить измерения п.п.1+ 3. Результаты измерений п.п.1 + 5 внести в таблицу.
Рассчитать глубину и коэффициент передачи для двух типов обратной связи. Сделать вывод о влиянии различных типов обратной связи на параметры усилителя (Kу,Rвх,Rвых). Утвердить результаты у преподавателя.
6. Выключить обратные связи; установить Rист= Rист min; Rн = Rн min. Снять нормированную АЧХ каскада.
7. Включить обратную связь Z или Н - типа. Снять нормированную АЧХ каскада при максимальной глубине обратной связи.
8. Установить Rэ в среднее положение, уменьшив глубину обратной связи. Снять нормированную АЧХ каскада. Сделать вывод о влиянии отрицательной обратной связи па частотные искажения. Утвердить результаты п.п. 6 + 8 у преподавателя.
9. Подключить к гнезду Х2 конденсатор Cэ1. Снять нормированную ДЧХ каскада в области НЧ (до 1 кГц).
10. Отключить Cэ1 и подключить к гнезду X2 конденсатор Cэ2. Снять АЧХ каскада в области НЧ. Сделать вывод о влиянии емкости конденсатора фильтра на частотные искажения. Утвердить результаты у преподавателя. 6. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА.
Отчет по данной работе должен содержать:
75
1) домашнее задание;
2) схему исследуемого каскада;
3) таблицу по результатам измерений п.п. 1+5;
4) АЧХ по п.п. 6 + 8 на одном графике;
5) АЧХ по л.п. 9 + 10 на одном графике;
6) анализ и выводы по каждой группе измерения и работе в целом.
Обратная связь |
Kу |
Kн |
K |
Kвх |
Kвых |
Rвх |
Rвых |
I.отсутствует 2. Z- типа 3.Y-типа |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.3. АЧХ каскада, охваченного цепью ООС Z – типа (ROS = RE = 100 0m, COS = CE = 1nF). Рис. 4.4.. (ROS = RE = 100 0m, COS = CE = 100 рF)
76
Исследование влияния ёмкости СЕ в качестве элемента ВЧ – коррекции ОС Z - типа
Влияние ёмкости СOS Y – типа на НЧ коррекцию
(СOS = 1мкФ, ROS = 0,5 кОм)
(СOS = 1мкФ, ROS = 1 кОм)
(СOS = 1мкФ, ROS = 2 кОм)