Дипломная работа: Автоматизированные системы управления технологическими процессами ООО "Рефлекс"
Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам
19
программирования находятся методы обучения. На первоначальном этапе
выполняется разработка программы, которая затем вводится в систему
управления станка ЧПУ. В станках ЧПУ также выполняется
программирование только конечных положений каждого элемента.
Для позиционных станков ЧПУ характерно программирование
траектории движения, что создает возможности их использования для сварки
или резки различных изделий [21, c.25].
Для автоматизации процессов сварочного производства свое
применение получили роботы с контурной системой ЧПУ.
В качестве примера приведем компоновочную схему сварочного станка
ЧПУ РТК, приведенную на рисунке 6.
Рисунок 6 – Компоновочная схема сварочного станка ЧПУ РТК
В этом случае заготовки свариваемого кузова (2) с использованием
транспортной тележки (3) подаются в станок ЧПУ.
Для осуществления сварки применяются два напольных робота (4) и
(2), подвесные роботы (5), которые установлены на подвесной раме (1).
20
Подвесной вариант установки роботом возможен, что определяется
конструктивными особенностями станка ЧПУ РТМ.
С помощью станка ЧПУ РТМ выполняются такие технологические
процессы как сварка боковых панелей автомобиля, дверей. Станки ЧПУ РТК
имеют различную компоновку. Сварочная головка может быть повернута на
различные углы. При этом все угловые и линейные перемещения основаны
на контурном управлении станка ЧПУ [5, c.33].
Далее рассмотрим автоматизацию технологических процессов за счет
внедрения SCADA-систем.
1.3 Автоматизация технологических процессов за счет внедрения
SCADA-систем
В настоящее время в основных производственных процессах
используются автоматизированные системы управления технологическими
процессами, представленные в виде интегрированной системы управления
производством, состав которой входят ERP-система, MES-система, SCADA-
система и программируемые контроллеры [31, c.38].
Обеспечение автоматизированных систем управления
технологическими процессами представлено SCADA-системами,
представленными в виде централизованных систем контроля и управления
или комплексной системы, предусматривающей участие человека.
В SCADA-системе реализуются основные функции по визуализации и
контролю измеряемой информации, передаче данных и команд в систему
контроля и управления [23, c.80].
Основные функции SCADA-системы приведены на рисунке 7.
21
Рисунок 7 – Функции SCADA-системы
К работе SCADA-системы предъявляются такие требования как
надежность, безопасность управления, можно с расширения и точность
обработки данных [39].
Применение SCADA-системы для автоматизации производственных
процессов позволяет более точно вести технологический процесс, а также
производить стабилизацию качества продукции за счет уменьшения брака.
В состав современной SCADA-системы входят удаленный терминал,
диспетчерский пункт управления, мастер терминал и коммуникационная
система, включающая каналы связи [6, c.39].
Взаимосвязь между структурными компонентами SCADA-системы
приведена на рисунке 8.
22
Рисунок 8 – Взаимосвязь между структурными компонентами
SCADA-системы
Входящие в состав SCADA-системы удаленный терминал (RTU)
включает датчики, микроконтроллеры, исполнительные механизмы, которые
осуществляют обработку данных и управление, в режиме реального времени.
Диспетчерский пульт управления (MTU) SCADA-системы реализуют
функции в области обработки данных и управления через человеко-
машинный интерфейс, представленный в виде автоматизированного рабочего
места оператора [15, c.87].
Коммуникационная система (CS) используется в SCADA-системе для
передачи данных между удаленными точками. Она представлена в виде
различных проводных и беспроводных каналов связи.
Кроме основных систем в состав SCADA-системы входят подсистемы
[7, c.139]:
- подсистема реального времени, которая позволяет осуществлять
взаимодействие с приложениями;
- подсистемы для ввода и вывода данных, через которые
обеспечивается связь SCADA-системы с другими устройствами;
- база данных реального времени, в которой выполняется хранение
данных о текущих процессах в режиме реального времени;
23
- подсистема логического управления, через которую исполняются
пользовательские программы в SCADA-системе;
- подсистемы оповещения, ведущая автоматический контроль
технологических процессов, а также обрабатывающая события, выполняемые
обслуживающим персоналом;
- подсистема отчетов, которая используется для создания отчетов для
анализа технологических процессов;
- редакторы для работы через человеко-машинный интерфейс и
разработки пользовательских программ;
- внешней интерфейс, позволяющий осуществлять обмен данными
SCADA-системой с другими приложениями.
Настоящее время в производственных процессах свою популярность
получила SCADA-система MASTERSCADA, разработчиком которой
является компания «Инсат» [17, c.39].
SCADA-система MASTERSCADA выступает инструментом для
разработки автоматизированных систем управления технологическими
процессами, в которых представлены различные методы и средства,
позволяющие обеспечить сокращение трудозатрат и повысить надежность
технологических процессов.
С помощью SCADA-система MASTERSCADA можно в
производственных процессах реализовать следующие преимущества [9,
c.125]:
- решить проблемы программной стыковки между различными
устройствами управления;
- выполнять перераспределение сигналов, а также использовать
алгоритмы обработки при работе с различными устройствами;
- разрабатывать распределенные алгоритмы работы с оборудованием,
осуществляющим контроль и управление;
Источник: https://baza.diplomsite.ru/previewfile/2535