|
|
|
|
r x H H1 x |
1 r x3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2H1 |
h r cos |
6 |
H12 h cos |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
r x |
|
3H1 H H1 |
x x2 . |
|
|
|
|
(9) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
6H12 h cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вес жидкости в конической части высотой x равен объему ко- |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
2 |
|
x2 |
|
|||
нуса на объемный вес жидкости Q |
|
|
|
r |
|
x |
|
|
r |
|
|
|
x. |
|||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
H12 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||
При x H1 |
; m |
|
|
|
|
r |
|
|
3H H1 |
H12 ; |
при |
x H1 и |
||||||||||||||
к |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
6H1 h cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
r
0; mц 6h 3H H1 . Эпюры m даны на рис. 6. Разрывы на эпюрах вызваны краевыми эффектами.
6.Краевой эффект в цилиндрической оболочке
(моментная теория расчета оболочек)
Длинные цилиндрические оболочки соединены фланцами, являющимися более жесткими по отношению к оболочкам. Оболочка, находящаяся под внутренним давлением qможет увеличить начальный диаметр. Вследствие этого на некотором участке от фланца стенки оболочки получают искривление. Исследуем напряженное состояние и изгиб стенок оболочки (краевой эффект), считая, что продольные усилия в поперечном сечении отсутствуют.
Рис. 7
В общем случае изгиб цилиндрической оболочки включает десять уравнений равновесия элемента. Из них поперечная сила Qy 0; моменты крутящие M(кр)xy M(кр)yx 0; сдвигающие силы
Txy Tyx 0.
Погонные моменты Mx и поперечные силы Ny , в виду симметрии относительно оси X не получают приращения в радиальных сечениях. Остальные уравнения равновесия, согласно рис. 7, при h 1:
|
|
Fx |
0; |
|
dNx |
|
d r dx 0. Отсюда |
dNx |
|
0 или Nx |
– const. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
dQx |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Fz |
0; |
2Nydx sin |
|
dx r d q r d dx 0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Заменим sin |
d |
|
d |
, |
сократив на d dx, получим |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ny |
|
|
dQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
q |
|
|
|
|
|
|
|
(10) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
dx |
|
dMy |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
my 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dQ |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
; Qx |
r d dx |
|
|
|
x |
dx r d |
|
|
|
|
|
|
|
dx r d 0. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Второе слагаемое, в виду малости, отбрасываем, |
получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Qx |
|
dMy |
. |
Подставим |
|
данное |
|
выражение |
в (10), |
имеем |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ny |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2M |
|
q. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11) |
|||||||
|
r |
|
dx |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
В выражении (10) два неизвестных. |
|
|
Введем дополнительное |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение погонных продольных сил Nx |
|
q r2 |
|
|
q r |
. |
(12) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 r |
2 |
|
|
|||||
В дальнейшем, от дифференциальных уравнений в усилиях перейдем к дифференциальным уравнениям в радиальных перемещениях. Для этого выразим усилия через деформации, а деформации – через перемещения.
Закон Гука при плоском напряженном состоянии ( z 0):
x |
E |
|
x |
y ; y |
|
E |
|
y |
x . |
(13) |
||
|
|
2 |
||||||||||
1 2 |
|
1 |
|
|
|
|
||||||
Усилия при ширине вырезанного участка, равного единице, |
||||||||||||
примут вид Nx |
|
E h |
x y |
; |
Ny |
E h |
y x . |
(14) |
||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 2 |
|
|
|
1 2 |
|
||||
Приравняем Nx выражений (12) и (14), получим |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
q r |
|
1 2 . |
|
|
|
|
|
(15) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2E h |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Относительная радиальная деформация, при условии сохране- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ния формы окружности, y |
|
2 r w 2 r |
|
w |
. |
|
|
(16) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 r |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
||||
Погонная поперечная сила Ny, с учетом (15) и (16), равна |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
E h |
|
w |
|
|
q r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E h |
|
|
|
|
|
qr |
|
||||||||
Ny |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
w |
|
|
. |
(17) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||
|
1 2 |
|
r |
|
|
2E h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Дополнительный погонный изгибающий момент от силы Nx |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
имеет значение My Nx |
Nx w. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18) |
||||||||||||||
Изгибающие моменты от внутреннего давления q, соответст- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
венно равны, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
d2w |
|
|
|
d |
2w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
My |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; Mx |
q |
My q . |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||
q D |
|
1 |
|
|
|
D |
dx |
|
dy |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
При |
равномерном |
радиальном |
расширении |
|
|
|
цилиндрической |
||||||||||||||||||||||||||
оболочки приращение перемещения к приращению радиуса оста-
1 |
1 |
|
|
d2w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ется постоянным, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
, поэтому моменты примут вид |
|||||||||||||||||||||
2 |
|
t |
dy2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2w |
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
d2w |
|
Mx q |
D |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
My q D |
|
D |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
. |
|
(19) |
|||||||||||||||||
1 |
|
dx |
2 |
|
|
dx |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2w |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Полный момент My My(q) |
|
My(N |
|
|
) D |
|
|
Nx |
w. |
(20) |
||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
dx2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ny |
|
d2 |
|
d2w |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим (17) |
в (11), имеем |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 Nx w |
q; |
|||||||||||||||||||
|
r |
|
|
dx |
|
D |
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
раскрывая полученное выражение, учетом (12) и (17), окончательно
определяем |
E h |
w |
q |
D |
d4w |
|
q r d2w |
q, или |
|
||||||||||||||
r2 |
|
2 |
|
dx4 |
|
2 |
|
dx2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
d4w q r d2w |
|
|
E h |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w q 1 |
|
. |
(21) |
|||
|
dx4 |
|
2 |
|
|
dx2 |
|
r2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||
Выражение (21) – дифференциальное уравнение равновесия эле- |
|||||||||||||||||||||||
мента цилиндрической оболочки в перемещениях. |
|
||||||||||||||||||||||
Влияние продольной силы Nx на изменение w незначительно и |
|||||||||||||||||||||||
ею можно пренебречь. Тогда (равенство нулю Nx ) |
приближенное |
||||||||||||||||||||||
уравнение равновесия примет вид |
D |
|
d4w |
|
|
E h |
w q. Данное вы- |
|||||||||||||||||||||
|
dx |
4 |
|
|
|
r2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d4w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E h |
|
w |
|
|
q |
|
|
|
|
|
|||||||||
ражение можно записать как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
(22) |
||||||||||||
dx4 |
|
D r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
E h |
|
|
|||||||
|
Уравнение (22) можно преобразовать, обозначив |
|
4 4, |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D r2 |
|
|
|
4 |
E h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
4D r2 – коэффициент затухания перемещений, 1/м. |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d4w |
4 4 |
w |
q |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(23) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx4 |
|
|
|
D |
|
|
d4w |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
При q 0 уравнение (23) примет вид |
|
|
4 4 |
w 0, |
(24) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx4 |
|
|
|
|
|
||||||
балки на упругом основании.
Четырежды интегрируя уравнение (23), получим перемещение срединной поверхности оболочки
w e |
x C sin x C |
2 |
cos x e x C |
3 |
sin x C |
4 |
cos x f x , (25) |
|
1 |
|
|
|
|||
где |
f x – частное решение; при q |
const по всей длине оболочки, |
|||||
f x q r2 . E h
Следовательно, все силы и моменты можно определить как
Nx |
|
q r |
|
; Ny |
|
E h |
w; My |
D |
d2w |
; |
Mx My |
D |
d2w |
; |
||||||
|
2 |
|
r |
dx |
2 |
dx |
2 |
|||||||||||||
|
dMy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Q |
|
D |
d3w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
. Угол наклона касательной к |
срединной по- |
|||||||||||||||
|
dx |
dx3 |
||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
верхности dw . dx
7. Расчет длинной цилиндрической оболочки (защемление с двух сторон)
Признаком длинной оболочки считают выражение l 2 .
В уравнении (25) при x ; e x , что противоречит условию закрепления второго торца, следовательно, С1 и С2 равны нулю.
Уравнение (25) примет вид
w e x C3 sin x C4 cos x f x . |
(26) |
|
q |
2r |
|
|
x |
h |
l/2 |
|
|
|
|
|
а) |
Рис. 9 |
|
|
Q0 |
Q0 |
M0 |
б)
На рис. 9 показана половина оболочки с защемлением левого торца, загруженная внутренним давлением q.
Расчетную схему представим как цилиндрическую оболочку, загруженную по левому торцу моментом и силой. Это возможно, если отделить массивный фланец от цилиндрической оболочки
(рис. 9 б).
Для определения С3 и С4 продифференцируем уравнение (26):
dw e x cos x C3 C4 sin x C3 C4 ; dx
d2w2 2 2 e x C4 sin x C3 cos x ; dx
d3w3 2 3 e x cos x C3 C4 sin x C3 C4 . dx
|
|
d2w |
|
M |
|
|
d3w |
|
Q |
||
При x 0 |
; |
|
|
|
|
0 |
; |
|
|
0 |
, |
|
|
|
|
|
|||||||
dx |
2 |
D |
dx3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
D |
||||||
где Q0 и M0 – поперечная сила и момент в защемлении. Приравняем выражения (26б) и (26в), соответственно
получим С3 2DM0 2 и С4 2DQ0 3 2MD0 3 .
(26а)
(26б)
(26в)
M0 и Q0 ,
(27)
Частное решение уравнения (26) получим согласно граничным условиям данной схемы: равенства нулю прогиба и угла поворота срединной поверхности оболочки w x 0 0; x 0 0.