6
Изучение программируемого интервального таймера (4 часа).
Изучение |
программируемого |
контроллера |
приоритетных прерываний |
(6 часов). |
|
|
|
Изучение |
программируемого |
контроллера |
прямого доступа к памяти |
(4 часа).
Изучение модуля синхронного последовательного порта (4 часа). Изучение модуля асинхронного последовательного порта (4 часа). Каждая работа лабораторного практикума предполагает выполнение
практической части с использованием компьютера и соответствующего программного обеспечения, подготовку письменного отчёта о выполненной лабораторной работе и его защиту. Требования к оформлению отчёта обычно излагаются в методических указаниях к лабораторным работам. При защите отчёта студент должен продемонстрировать знание необходимого теоретического минимума по теме лабораторной работы, аргументировано ответить на вопросы преподавателя, касающиеся практической части работы.
В соответствии с учебным планом на самостоятельную работу студента предусматривается 50 % общего времени, отводимого на изучение дисциплины. При этом одну часть времени, планируемого для самостоятельной работы, предполагается использовать для самостоятельного изучения отдельных вопросов лекционного курса, другую для доработки отчётов о выполненных лабораторных работах и подготовки к их защите.
2 Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы
При осуществлении самостоятельной работы студент должен руководствоваться указаниями преподавателя, данными методическими указаниями, методическими указаниями к лабораторным работам, методическими указаниями к выполнению курсовой работы, материалами конспекта лекций, рекомендованной основной и дополнительной учебной литературой, включая электронные источники информации.
Ниже приведен перечень основной и дополнительной литературы, имеющейся в учебной библиотеке ВГЛТУ.
Основная литература
1.Гуров, В. В. Микропроцессорные системы [Электронный ресурс] : учебник / В. В. Гуров. – М. : ИНФРА, 2018. – 336 с. – ЭБС «Знаниум».
2.Беккер, В. Ф. Технические средства автоматизации. Интерфейсные устройства и микропроцессорные средства [Электронный ресурс] : учеб. пособие / В. Ф. Беккер. – 2-е изд. – М. : РИОР: ИНФРА-М, 2019. – 152 с. – ЭБС «Знаниум».
Дополнительная литература
1. Стариков, А.В. Микропроцессорные устройства управления мехатронных и робототехнических систем [Электронный ресурс] : лабораторный практикум по направлению подготовки бакалавра 15.03.06 «Мехатроника и робо-
7
тотехника» для очной формы обучения / А. В. Стариков. ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». Воронеж, 2018. 94 с. – ЭБС ВГЛТУ.
2. Стариков, А.В. Микропроцессорные устройства управления мехатронных и робототехнических систем [Электронный ресурс] : методические указания для самостоятельной работы по направлению подготовки бакалавра 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» для очной формы обучения / А. В. Стариков. ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». Воронеж, 2018. 8 с. – ЭБС ВГЛТУ.
3.Валов, А. В. Микропроцессоры и их применение в системах управления [Электронный ресурс] : учеб. пособие / А. В. Валов, С. П. Лохов. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2012. – Ч.1. – 77 с.; Ч.2. – 81 с.; Ч.3. – 58 с.
–ЭБС «Единое окно доступа к образовательным ресурсам».
4.Чернышев, А. Ю. Электронная и микропроцессорная техника [Электронный ресурс] : учеб. пособие / А. Ю. Чернышев, Е. А. Шутов. – Томск: Издво Томского политехнического университета, 2010. – 135 с. – ЭБС «Единое окно доступа к образовательным ресурсам».
Для качественного освоения дисциплины возможно потребуются следующие ресурсы информационно-телекоммуникационной сети «Интернет»:
http://window.edu.ru портал «Единое окно доступа к образовательным ресурсам»;
http://www.znanium.com ЭБС «Знаниум»;
http://www.twirpx.com сайт с обширной подборкой научной, учебной
и учебно-методической литературы, представленной в виде библиотеки открытых электронных источников.
Поскольку лекции читаются не в полном объеме дисциплины, то студентам на самостоятельное изучение выносится ряд тем (табл. 1). Преподаватель сообщает студентам их общее содержание и организует контроль знаний по заявленным темам.
Также самостоятельно студенты в компьютерном классе кафедры автоматизации производственных процессов дорабатывают лабораторные работы, готовят отчёты по ним.
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
№ п/п |
Тема самостоятельной работы |
Номер источника |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
1 |
Современные тенденции развития микропроцес- |
2 (осн.); 1 (доп.) |
|
сорных систем управления технологическими |
|
|
комплексами. |
|
2 |
Примеры различных структур микропроцессор- |
1, 2 (осн.); 1 (доп.) |
|
ных систем управления. |
|
3 |
Процессорное ядро микропроцессорных систем |
2 (осн.); 1, 2 (доп.) |
|
управления. |
|
4 |
Типы памяти микропроцессорных систем. |
2 (доп.) |
|
|
|
5 |
Организация обмена информацией между эле- |
2 (осн.); 2 (доп.) |
|
ментами микропроцессорной системы управле- |
|
|
ния. |
|
8
|
|
Окончание табл. 5 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
6 |
Синхронный и асинхронный обмен по параллель- |
1, 2 (доп.) |
|
ному интерфейсу с квитированием. |
|
7 |
Интерфейсы RS-232, RS-485, SPI, I2C (TWI), USB |
1, 2 (осн.); 2 (доп.) |
|
и протоколы обмена. |
|
8 |
Особенности реализации систем прерываний в |
1, 2 (осн.) |
|
микроконтроллерах. |
|
9 |
Использование аналого-цифровых и цифро- |
1, 2 (осн.);1 (доп.) |
|
аналоговых преобразователей. |
|
10 |
Обзор возможностей операционных систем ре- |
2 (доп.) |
|
ального времени. |
|
11 |
Структура и функциональные возможности ин- |
1, 2 (осн.); 1 (доп.) |
|
тегрированных систем разработки приложений. |
|
12 |
Эмуляторы и симуляторы программ встроенных |
2 (осн.); 1, 2 (доп.) |
|
микропроцессорных систем. |
|
Стариков Александр Вениаминович
Микропроцессорные системы управления автоматизированного производства
Методические указания для самостоятельной работы по направлению
подготовки бакалавра 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника»
для очной формы обучения
Редактор С.Ю. Крохотина
Подписано в печать |
Формат бумаги |
Заказ |
|||
Объем |
п.л. |
Усл. п.л. |
Уч-изд. л. |
Тираж |
|
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»