На практике в основном приходится иметь дело с источниками напряжения. К источникам тока могут приближаться реальные источники с большими внутренними сопротивлениями, которые встречаются в области электроники и вычислительной техники (рис.1.6, б).
|
I, А |
J |
|
I |
|
|
I1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
J = const |
|
|
|
|
J |
rвн |
rн |
|
|
I=J – I1 |
|
|
0 |
|
U, В |
|
|
|
|
а |
б |
|
Рис. 1.6. Источник тока:
а – внешние характеристики; б – схема замещения
1.3. Режимы электрических цепей
Режимы электрических цепей подразделяются на установившиеся и переходные (нестационарные).
В установившемся режиме линейная электрическая цепь находится в состоянии равновесия, когда токи и падения напряжения на ее элементах неизменны или являются периодическими функциями времени. При этом обязательно выполняется энергетический баланс между источниками энергии и пассивными элементами цепи.
Переходные процессы возникают при изменении параметров цепи, когда электрическая цепь переходит из одного установившегося состояния в другое, например, при включении и выключении цепей, при подключении и отключении отдельных ветвей, при скачкообразном изменении каких-либо сопротивлений, индуктивностей и емкостей, в различных аварийных режимах и пр.
Установившиеся режимы математически описываются алгебраическими уравнениями или соотношениями с действительными или комплексными коэффициентами. Математическим аппаратом исследования переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами являются дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
15
Предметом изучения указанного выше раздела дисциплины являются только установившиеся режимы. При этом рассматриваются, как уже указывалось выше, два класса цепей: цепи с постоянными током и напряжением («цепи постоянного тока») и цепи с периодическими синусоидальными током и напряжением («цепи синусоидального тока»).
Математический аппарат цепей постоянного тока удобен для изучения основных методов анализа электрических цепей, находящих применение при исследовании и других классов электрических цепей.
Важность изучения методов исследования цепей синусоидального тока заключается, с одной стороны, в том, что здесь закладываются теоретические основы понимания процессов, характеризующих режимы систем переменного тока в энергетике, электромеханике и в других областях; с другой стороны, закладываемая в этом разделе теоретическая база необходима для понимания в дальнейшем различных частотных представлений и методов, широко применяемых во многих отраслях техники.
В цепях постоянного тока напряжение на элементах цепи и ток – постоянные величины. Вследствие этого напряжение на индуктивности и ток в емкости приобретают нулевые значения, что следует из формул (1.9) и (1.13), в силу равенства нулю соответствующих производных:
|
|
|
diL |
|
|
uL L |
|
|
0; |
||
dt |
|||||
|
|
|
|
(1.19) |
|
i |
C |
duC |
0. |
||
|
|||||
C |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому индуктивность на постоянном токе представляет собой участок с нулевым напряжением (короткозамкнутый участок), а емкость – участок с нулевым током (разрыв цепи). Вследствие этого в схемах замещения реальных элементов используются только сопротивления r. В качестве активных элементов выступают источник ЭДС и источник тока. Взаимная индуктивность М в данном случае также не проявляется, несмотря на то, что физически магнитные связи присутствуют.
Цепи синусоидального тока характеризуются полным набором идеализированных элементов – r, L, C и М. Присутствие или отсутствие того или иного из указанных элементов зависит от конкретной схемы.
16
2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Постоянный ток обусловлен действием источников постоянного напряжения (ЭДС) и источников постоянного тока. Используемые при анализе режимов работы электрических схем основные физические величины – ЭДС, напряжение, ток и потенциал – имеют обозначения: Е, U, I, φ.
Основой для построения различных алгоритмов или способов расчета электрических цепей являются первый и второй законы Кирхгофа. Многие частные задачи решаются с использованием преобразования цепей, упрощающих их топологию. При анализе электрических цепей выделяют участки с параллельным и последовательным соединением элементов.
Последовательным называют соединение, при котором через рассматриваемые участки электрической цепи возможно прохождение только одного и того же электрического тока. Последовательно соединенные элементы электрической цепи образуют ветвь – участок цепи, через который протекает один и тот же электрический ток. Каждая ветвь располагается между двумя узлами – местами соединения ветвей электрической цепи. Соединенные последовательно элементы можно объединить в один эквивалентный.
Например, на рис. 2.1 сопротивления r1, r2 и r3 соединены последовательно. При этом по всем трем сопротивлениям протекает один и тот же ток I. Объединив три последовательно соединенных элемента, получим одно эквивалентное сопротивление rэ, расположенное между теми же крайними точками (a и d). Промежуточные точки (b и c) при объединении исчезают. Через эквивалентное сопротивление rэ протекает тот же ток I, что и по исходной ветви. Величина rэ может быть определена по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
rэ r1 r2 r3. |
|
|
|
(2.1) |
|||||
a |
r1 |
b |
r2 |
|
c |
|
r3 |
d |
a |
rэ |
|
d |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
I |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|||
Рис. 2.1. Замена последовательного соединения эквивалентным:
а – последовательное соединение сопротивлений; б – эквивалентное сопротивление
17
Параллельным называется соединение, при котором рассматриваемые участки электрической цепи (ветви) присоединяются к одной паре узлов. При параллельном соединении ветвей по ним протекают разные токи, а напряжение приложено одинаковое и равное напряжению между узлами.
Например, на рис. 2.2 сопротивления r1, r2 и r3 соединены параллельно: все они находятся между узлами (точками) a и b. Объединив три параллельно соединенных элемента, получим одно эквивалентное сопротивление rэ, расположенное между теми же точками (a и b). Токи, протекающие через каждое сопротивление, объединяются. Через rэ будет протекать тот же ток I, который протекает в неразветвленной части цепи.
b |
I |
|
|
|
|
|
r1 |
r2 |
|
I1 |
I2 |
a |
|
|
|
b |
r3 |
rэ |
I3 |
I |
|
a |
а |
б |
Рис. 2.2. Замена параллельного соединения эквивалентным:
а – параллельное соединение сопротивлений; б – эквивалентное сопротивление
Проводимость ветви с эквивалентным сопротивлением может быть найдена как сумма проводимостей параллельных ветвей:
g |
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
, |
(2.2) |
э |
|
|
|
|
|||||||
|
|
rэ |
|
r1 |
|
r2 |
|
r3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда может быть определена величина rэ:
rэ |
|
r1r2r3 |
. |
(2.3) |
|
r1r2 |
r2r3 r1r3 |
||||
|
|
|
Кроме того, при анализе электрических цепей широко используется понятие контура – замкнутого пути, проходящего по нескольким ветвям. Независимый контур отличается от других контуров хотя бы одной ветвью.
18
|
|
a |
|
Пример простейшей электрической це- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
r1 |
I |
I1 |
I2 |
пи приведен на рис. 2.3. Здесь сопротивление |
||||
r1 и ЭДС E соединены последовательно, со- |
||||||||
|
|
|
|
|||||
E |
r2 |
r3 |
|
противления r2 |
и r3 – параллельно. В цепи два |
|||
|
|
|
|
узла (a и b) и три ветви (E и r1; r2; r3). Приме- |
||||
|
|
b |
|
ром контура может быть путь, проходящий |
||||
|
|
|
через элементы E, r1 и r2. |
|
|
|||
Рис. 2.3. Пример простейшей |
|
|
||||||
В теории электрических цепей преи- |
||||||||
электрической цепи |
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
мущественно |
решаются |
задачи |
анализа |
|
электрических цепей. Суть их состоит в следующем: заданы активные и пас- |
||||||||
сивные параметры электрической цепи, требуется определить токи ветвей и |
||||||||
другие представляющие интерес физические величины, зависящие от этих токов. |
||||||||
Существуют еще задачи синтеза электрических цепей, когда по заданным |
||||||||
функциям цепей требуется определять топологию и параметры цепей. Эти за- |
||||||||
дачи являются более сложными и в настоящем пособии не рассматриваются. |
||||||||
2.1. Законы Кирхгофа
Первый закон Кирхгофа формулируется для узла электрической цепи:
алгебраическая сумма токов ветвей, сходящихся в узле электрической цепи, равна нулю. При этом подходящие к узлу токи записываются с одним знаком, отходящие – с другим.
Например, для узла, изображенного на рис. 2.4, можно записать:
I1 I2 I3 I4 |
0 |
(2.4) |
или |
|
|
I1 I2 I3 I4 |
0. |
(2.5) |
I2
I1 I3
I4
Рис. 2.4. Пример узла электрической цепи
В первом случае с плюсом записаны токи, подходящие к узлу, во втором плюс имеют отходящие токи.
Второй закон Кирхгофа формулируется для контура электрической цепи: алгебраическая сумма падений напряжения на участках контура равна алгебраической сумме ЭДС того же контура. При этом
19