6
5. Самостоятельная работа студентов
Часть материала курса вынесена на самостоятельное изучение студентами. Темы этой работы представлены в табл.2.
Таблица 2 - Перечень вопросов, выносимых на самостоятельное изучение
№ пп |
Тема самостоятельной работы |
Номер |
|
источника |
|||
|
|
||
1. |
Общая характеристика. Классификация и структура роботов |
1 о (С. 8-40) |
|
и робототехнических устройств |
|||
|
|
||
2. |
Захватные устройства промышленных роботов |
1 о (С. 41-83) |
|
3. |
Системы управления роботами |
1 о (С. 113-125) |
|
4. |
Информационная система роботов |
1 о (С. 126-153) |
|
|
1 д (С. 100-163) |
||
|
|
||
5. |
Области применения промышленных роботов |
1 о (С. 154-200) |
Контроль самостоятельной работы студентов осуществляется преподавателем. Контроль качества освоения дисциплины проводится посредством текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся. Результаты контроля отражаются в баллах модульно-рейтинговой системы оценки знаний студента.
После прослушивания курса лекций, выполнения лабораторных работ студент допускается к сдаче зачета. Контрольные вопросы к зачету для бакалавров очного обучения приведены ниже.
6.Контрольные вопросы
1.Промышленные роботы (ПР).
2.Классы роботов широкого назначения.
3.Классификация промышленных роботов. Особенности применения роботов.
4.Гибкие производственные системы (ГПС).
5.Конструкции роботов.
6.Кинематика многозвенных манипуляторов.
7.Задачи кинематического исследования. Унификация ПР.
8.Захватные устройства.
9.Приводы промышленных роботов.
10.Общая характеристика манипуляторов роботов.
11.Общая структура системы программного управления.
12.Классификация систем программного управления.
13.Особенности системыциклового,позиционного и контурного управления.
14.Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов.
15.Языки и системы программирования адаптивных роботов.
7
16.Системы интеллектуального управления.
17.Информационные системы. Системы очувствления бесконтактного типа.
18.Системы очувствления контактного типа.
19.Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса.
20.Дистанционное управление манипуляторами. Командное управление манипуляторами.
21.Копирующие системы управления манипуляторами.
22.Полуавтоматические системы управления манипуляторами.
23.Дистанционные системы управления роботами.
24.Основные особенности и принципы построения технологических процессов (ТП) с применением роботов.
25.Основы эксплуатации роботизированных комплексов.
26.Внедрение гибких автоматизированных систем на предприятиях мелко- и среднесерийного производства.
27.Примеры промышленного применения гибких автоматизированных
систем.
28.Основные направления повышения эффективности производства.
29.Промышленные роботы. Особенности применения роботов.
30.Кинематика многозвенных манипуляторов. Общая характеристика манипуляторов роботов.
31.Представление структуры манипуляторов.
32.Адаптивное управление роботами.
33.Системы очувствления бесконтактного типа.
34.Особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов в разных отраслях промышленности.
Библиографический список
Основная литература Основная литература
1. Иванов А. А. Основы робототехники [Электронный ресурс]: учеб. пособие / А.А. Иванов. - 2-е изд., испр. - М. : ИНФРА-М, 2018. - 223 с. - (Высшее образование: Бакалавриат). - ЭБС "Знаниум". - www.dx.doi.org/10.12737/textbook_58e7460f93d2e6.7688379.
Дополнительная литература
1. Затонский А. В. Информационные технологии: разработка информационных моделей и систем [Электронный ресурс]: доп. УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия. / А.В.Затонский - М.: ИЦ РИОР: НИЦ ИНФРА-М, 2014 - 344 с.- ЭБС
"Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=400563
8
Мещерякова Анна Анатольевна
Материалы для мехатроники и робототехники
Методические указания для самостоятельной работы
по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника
профиль - Управление в мехатронных и робототехнических системах
и производств» для очной формы обучения
Редактор С.Ю. Крохотина
Подписано в печать |
Формат бумаги |
Заказ |
||
Объем |
п.л. |
Усл. п.л. |
Уч-изд. л. |
Тираж |
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»