Определение параметров сигналов (амплитуда, частоты, фазы, направления прихода, поляризации). Приемник представляет собой решающее устройство, которое в соответствии с некоторым правилом А(x),(алгоритм или правило решения), определяет значение информационного параметра ai (принимает решение о значении выходного сигнала, используя входной сигнал x(t) и порог h.
Постановка задачи синтеза оптимального приемника дискретных сообщений:
Будем
полагать, что сообщения на выходе
источника появляются с вероятностями
причём
Сообвввввщения отображаются в соответствующие им сигналы Si(t) и полностью известны на приемной стороне.
Сигналы передаются по каналу с постоянными параметрами, коэффициент передачи и время задержки в канале известны.
В канале действует аддитивный белый гауссовский шум (АБГШ) n(t)=N(m,σ),
и поэтому на выходе канала, а значит на входе приемника имеется реализация случайного процесса z(t) = Si(t) + n(t), 0 ≤ t ≤ T.
Реализации дискретизируются z(tk) = Si(tk) + n(tk) с учетом теоремы Котельникова: Δt≤1/2Fв, при этом Δt ≥ τкорр помехи, а это значит, что отсчеты z(tk) некоррелированые, а для гауссовой статистики некореллированные отсчеты являются независимыми. Значит совместная плотность вероятности этих отсчетов равна произведению плотностей вероятности отдельных гауссовых реализаций.
Сигналы Si (t) являются Т-финитными, т. е. их длительность равна Т, а значит полоса занимаемых частот ∆f =1/T.
Между приемником и передатчиком имеется жесткая синхронизация и интервал анализа Та равен длительности передаваемого сигнала Т.
Получатель не знает, какой вариант сигнала передавался, ему не известен индекс передаваемого сигнала i.
Задачи проверки гипотез, решаемые при приеме дискретных сообщений:
На выходе канала (на входе приемника) действует реализация случайного напряжения z(t) = Si(t) + n(t). Si(t) - передаваемый сигнал (сообщение); n(t) – случайный помеховый сигнал.
Условная плотность распределения вероятности принятой реализации z(t):
l [z(t)] = w[z(t)/Si] – функционал правдоподобия, - реализация напряжения z(t) вызвана наличием в нем передаваемого сообщения Si.
Если сигнал z(t) дискретизировать с интервалом ????t, то реализацию можно представить вектором дискретных отсчетов z = (z1, z2 … zn), тогда условная плотность распределения вероятности принятого дискретного вектора: l (z)=w[z/si ] – функция правдоподобия.
Различение сигналов можно трактовать в терминах проверки статистических гипотез: гипотеза Нi – наличие Si -того и только Si -того сообщения в реализации z(t) или в дискретных отсчетах этой реализации z.
Пусть принимается двоичное сообщение. Приемник получает напряжение z(t). Тогда возможны две гипотезы: Основная гипотеза Н0: z(t)=S0(t)+ n(t). Альтернативная гипотеза Н1: z(t)=S1(t)+ n(t). Задача различения этих двух сигналов сводится к статистической задаче проверки гипотез: проверить основную гипотезу относительно альтернативной.
Условная плотность вероятности основной гипотезы w(z/H0 ) – функция правдоподобия гипотезы Н0 . Условная плотность вероятности альтернативной гипотезы w(z/H1) – функция правдоподобия гипотезы Н1.
Количественно помехоустойчивость определяется мерой соответствия принятого сообщения переданному. Эта мера качества решения из-за случайного характера помех всегда является статистической и определяется потребителем сообщения (степенью чувствительности потребителя к тем или иным искажениям).
Оптимальный приемник (оптимальное правило решения) обеспечивает наилучшее качество решения, то есть обеспечивает минимум искажений переданного сообщения в соответствии с мерой качества, заданной потребителем.
Оптимальное значение меры качества, которое достигается приемником в процессе оптимизации, называется критерием оптимальности приема.
Количественно помехоустойчивость определяется мерой соответствия принятого сообщения переданному. Эта мера качества решения из-за случайного характера помех всегда является статистической и определяется потребителем сообщения (степенью чувствительности потребителя к тем или иным искажениям).
Оптимальный приемник (оптимальное правило решения) обеспечивает наилучшее качество решения, то есть обеспечивает минимум искажений переданного сообщения в соответствии с мерой качества, заданной потребителем.
Оптимальное значение меры качества, которое достигается приемником в процессе оптимизации, называется критерием оптимальности приема.
Байесовский приемник.
При приеме дискретных сигналов в качестве меры помехоустойчивости обычно используется средний риск Rср, тогда критерием оптимальности является min {Rср}.
-
функция потерь (риск потребителя) при
приеме aj , когда передавался сигнал Si ;
при этом i = j соответствует правильному
приему.
-число
передаваемых сигналов.
Пример при М=2:
1. Пожар – пожарной тревоги нет (пропуск сигнала, ошибка первого рода). Плата (потери, риск) большая.
2. Пожара нет - пожарная тревога есть (ложная тревога, ошибка второго рода). Плата (потери, риск) малая.
Приемник, работающий по этому критерию, называется байесовским, а правило решения - байесовским правилом.
При оптимальном приеме на выходе устройства оптимальной обработки (оптимального фильтра) формируется АКФ сигнала:
Если устройство обработки линейное, то выходной сигнал является сверткой входного сигнала и импульсной характеристики системы.
Где x(t) – входной сигнал, h(t) – импульсная характеристика системы.
Значит, если импульсная характеристика есть зеркальная копия сигнала (меняем знак аргументов), то фильтр с такой характеристикой формирует АКФ сигнала, с которым он согласован. К моменту окончания сигнала на его выходе будет энергия сигнала, и максимально возможное отношение сигнал /помеха. Спектр сигнала есть преобразование Фурье от сигнала. Преобразование Фурье от импульсной характеристики фильтра есть его КЧХ. Преобразование Фурье от зеркальной импульсной характеристики по свойствам есть комплексно- сопряженная КЧХ.
Значит,
КЧХ согласованного с сигналом фильтра
есть комплексно-сопряженный спектр
согласованного сигнала.
Передаточная функция фильтра, максимизирующего к моменту t0 выходное отношение сигнал/помеха
Частотные характеристики согласованного фильтра:
АЧХ ФЧХ
Такой вид ФЧХ приводит все спектральные компоненты сигнала s(t) на выходе к одной фазе в момент времени t0, и они складываются когерентно, собирая всю энергию сигнала.
Импульсная характеристика согласованного фильтра:
Сигнал на выходе есть свертка входного сигнала и импульсной характеристики:
Сравним формулу расчета свертки и корреляционной функции:
Корреляционная функция:
свертка сигнала и его зеркальной копии. Сигнал на выходе согласованного фильтра по форме совпадает с АКФ сигнала, с которым фильтр согласован, а
значит, имеет максимальное значение, соответствующее энергии сигнала в момент времени окончания сигнала.
Структурная схема оптимального когерентного приемника на согласованных фильтрах
Максимальная помехоустойчивость оптимального приемника будет реализована при обработке сигнала в течении всей посылки с длительностью Т, а не в дискретных отсчетах. Тогда функционал отношения правдоподобия =
Функционал
является функцией от функции, а,
следовательно, принимает макс значение,
если в принимаемой смеси содержится
Из него вытекает соотношение для процедуры обработки принимаемой смеси:
Символ ai регистрируется только в случае, если интеграл в левой части наименьший.