Курсовая работа (т): Техника и тактика лова скумбрии в исключительной экономической зоне Японии

Стайная пелагическая рыба средних размеров.

Достигает длины 63 см и массы 2,8 кг.

Продолжительность жизни 7÷8 лет.

Обычные размеры взрослых рыб меньше: длина 35÷40 см, масса 0,5÷0,8 г.

Восточная скумбрия - массовый вид, совершающий протяжённые миграции.

Весной и в начале лета она из районов нереста мигрирует в воды Приморья для нагула.

Её нерест проходит на юге Японского моря в апреле-мае.

Часть мигрирующих косяков, особенно в годы с высокой численностью, нерестится в водах залива Петра Великого в июне-июле.

Икрометание порционное, происходит при температуре воды 13÷18 °С.

Икринки развиваются в поверхностных слоях воды.

Инкубационный период 4÷5 сут.

Выклюнувшиеся личинки, а впоследствии мальки, развиваются очень быстро и к осени достигают длины 14÷16 см.

Мальки тяготеют к закрытым бухтам и заливам.

Наиболее быстро восточная скумбрия растет в первые два÷три года жизни, причем за первый год она достигает длины 20 см.

На третьем году жизни, когда она становится половозрелой, темп её роста резко замедляется.

В период летнего нагула восточная скумбрия обитает в водах с температурой свыше 12 °С, откармливаясь на богатых планктоном участках побережья всего Приморья.

Основную пищу взрослых рыб составляют крупные планктонные ракообразные - калянусы, черноглазки, и др., в меньшей степени - донные и придонные животные, в частности крабы и мелкие рыбы - анчоус, малоротая корюшка, лапша-рыба, сардина.

Обратная миграция восточной скумбрии из вод Приморья на юг начинается осенью, с похолоданием вод.

К концу октября она полностью уходит из наших вод.

Скумбрия - важная промысловая рыба, численность которой подвержена естественным периодическим колебаниям с разницей между минимальными и максимальными величинами в десятки раз.

В Приморье в 50-х гг., в период высокой численности скумбрии, существовал специализированный кошельковый промысел этой рыбы.

Максимальный вылов (18,4 тыс. т) был достигнут в 1953 г.

В последующие годы, в связи со снижением запасов восточной скумбрии в пределах всего ареала, ее миграции к берегам Приморья стали эпизодическими и промысел прекратился.

В настоящее время наблюдается рост численности восточной скумбрии в местах постоянного обитания, что даёт основание ожидать её регулярных и массовых подходов к берегам Приморья и возобновление промысла приморскими рыбаками.

Восточная скумбрия обладает нежным, вкусным и очень питательным мясом, в котором содержится до 20 % жира.

Она с успехом используется для изготовления различных консервов, соленой и копченой продукции.

Сопряженность северной и южной границы океанического распространения стад cкумбрии с изотермами 3-4° и 15°С очерчивает пределы их биокинетической зоны.

В зимние месяцы 3-4°-изотермы проходят от о-ва Хоккайдо к приалеутскому району субарктической зоны и далее к побережью Центральной Америки, практически полностью оставляя за пределами нагульной области скумбрии акваторию дальневосточной российской исключительной экономзоны в СЗТО, Охотском и Беринговом морях.

В этот период наиболее благоприятными для нагула являются открытые океанские воды: зоны круговоротов течения Ойясио, западного субарктического круговорота и мезомасштабных вихрей различных ориентаций, образующихся в результате дивергенции Северотихоокеанского течения восточнее 155° в.д.

Для азиатских стад скумбрии в период зимовки, при выходе из зимовки и на преданадромных миграциях первостепенное значение имеют западные акватории общего ареала - зона западного субарктического круговорота и прилегающих вод.

С весенним потеплением их стада продвигаются на север, северо-запад, оккупируя воды ИЭЗ Японии вдоль Курильской гряды и у восточной Камчатки, и начиная заходить в Охотское и Берингово моря, вероятно, в марте-апреле.

Кроме того, скумбрия мигрирует в 200-мильную зону восточной и северо-восточной части Японского моря.

Миграции скумбрии эшелонированы, тыльные части потоков представлены незрелыми рыбами, совершающими кормовые миграции к районам шельфа и позднее возвращающимися на океанические пастбища.

4. Технические параметры орудия лова

Пелагический трал - трал, а вернее траловый комплекс, включающий в себя: собственно трал, траловые доски, ваера, кабеля, голые концы, щитки (кухтыли), груза.

Предназначение пелагических тралов - облов придонных и пелагиальных рыбных скоплений.

Первые пелагические тралы начали появляться в семидесятых годах двадцатого века и не противопоставлялись донным тралам, а (как оказалось) просто сменили кошельковые невода.

Именно в то время начали поступать на флота крупнотоннажные промысловые суда с мощными силовыми установками и способные морозить рыбопродукцию.

Именно эти суда и стали облавливать массовые скопления пелагических рыб.

Особенностью данного трала стало отсутствие сквера. Пелагический трал симметричен.

Конструкция траловых досок для пелагии, так же, разительно отличается по конструкции.

Впрочем, есть и универсальные доски.

Постепенно принцип работы пелагического трала менялся, упор стал делаться на запугивании рыбы и концентрации ее в центре с последующим попаданием в мешок.

Пелагический траловый комплекс стал еще более материалоемким, следовательно, и более дорогим, нежели донный.

С развалом Советского Союза и гибелью государственных флотов экспедиционный лов прекратился, и большинство крупнотоннажных судов было разрезано.

Пелагический трал используется для облова в толще воды и вооружен таким образом, чтобы не происходило касания и траления по грунту.

Рисунок 4.1. Трал пелагический 166/800

Таблица 4.1. Технические характеристики орудия лова

Технические параметры трала	Трал 166/800
Длина канатной части, м	167,4
Длина верхней подборы, м	166
Вертикальное раскрытие, м	70
Горизонт тальное раскрытие, м	120
Длина канатной до гужа, м	93,3
Длина крыла, м	43,6
Длина сетей концевой части, м	64,5
Длина сетей запдет., м	30
Всего длина до гужа, м	187,8
Процентное отношение агрегатного сопротиления	65,8%

Трал представляет собой сетной мешок специальной формы, который буксируется по дну водоема или на определенной глубине и улавливает встречающуюся на его пути рыбу. Раскрытие и расправление мешка происходит на ходу судна от сопротивления воды движению мешка, а также от действия специальной оснастки и вооружения.

В большинстве случаев сетная часть разноглубинных тралов представляет собой симметричный сетной мешок, состоящий из двух одинаковых половин - верхней и нижней - с одинаковыми боковыми сторонами.

Верхняя подбора оснащена плавами в виде кухтылей, гидродинамических поплавков различной формы, подъемных щитков и т. д.

Нижняя подбора оснащена грузилами, гидродинамическими грузилами или щитками, расположенными так, что подъемная сила их действует в обратную сторону, т. е. вниз.

В тралах наиболее простых конструкций, например в датских тралах Ларсена, горизонтальное раскрытие осуществляется по способу близнецов, т. е. путем буксировки орудия двумя судами.

Более распространенным является лов с одного судна, когда раскрытие тралов осуществляется с помощью распорных досок, как например в советских тралах, шведском трале Ларссона, калифорнийском и других тралах.

В шведском трале распорная доска оригинальной конструкции, напоминающая крыло самолетов, но расположенное в вертикальной плоскости. Исследования свидетельствуют, что у таких досок повышенная распорная сила. Интересны в нем также формы верхнего и нижнего гидродинамических поплавков.

В некоторых тралах, например в канадском, распорные доски имеют вид параванов, присоединенных на отдельных тросах. Доски имеют форму выгнутой пластины с двумя килями по краям и оснащены четырьмя цепочками, играющими роль дужек обычных распорных досок. В нижних углах трала помещены депрессоры - металлические распорные щитки, оттягивающие низы трала.

Траловые доски предназначены для обеспечения горизонтального раскрытия и заглубления трала.

Разработаны траловые доски для пелагических и донных рыболовных тралов.

Пелагическая доска позволяет:

–       спускать и поднимать пелагический трал в закрытом по горизонтали виде и тралить на оптимальных /докритических/ углах атаки 15-250;

–       обеспечить гидродинамическое качество К=4;

–       снизить комплект снабжения каждого судна в несколько раз за счет взаимозаменяемости и надежности. Донная траловая доска позволяет:

–       спускать и поднимать трал в закрытом по горизонтали виде и при сохранении надежности тралить на оптимальных углах атаки в пределах 25-350;

–       уменьшить потери промыслового времени на спуск и подъем трала на 28,5%;

–       стабилизировать нагрузку на электропривод при спуске-подъеме трала, исключая необходимость постоянной ручной регулировки скорости вращения барабанов лебедок с целью ограничения потребляемого тока;

–       иметь распорную силу на 25% выше при одинаковом сопротивлении по сравнению со штатными досками;

–       увеличить срок службы во много раз;

–       снизить комплект поставки на суда в сравнении с нормативными.

5. Технические параметры промыслового судна

.1 Назначение и тип судна

Большой автономный морозильный траулер-рыбозавод предназначен для промысла рыбы посредством донного и разноглубинного тралов; переработки основного добытого пищевого сырья в мороженую продукцию; переработки непищевого прилова и отходов от разделки в кормовую муку и технический жир; приготовления консервов и получения полуфабриката медицинского жира; хранения произведенной продукции, сдачи ее на транспортные суда в районе промысла и для транспортировки продукции в порт базирования.

Тип судна: двухпалубное, с удлиненным баком, смещенной в нос надстройкой, кормовым слипом, для спуска и подъема трала, с единой навигационной и промысловой рубкой, с избыточным надводным бортом, одновинтовое с винтом регулируемого шага (ВРШ) в направляющей насадке.

Основное назначение большого морозильного траулера - рыбозавода:

–       промысел посредством донного и разноглубинного тралов морского окуня, трески, камбалы, скумбрии, хека, морского карася, сельди, сардины, ставриды и других пород рыб;

–       переработка основного пищевого сырья в мороженую продукцию в разделанном и неразделанном виде;

–       переработка непищевого прилова и отходов от разделки на кормовую муку и технический жир;

–       хранение вырабатываемой продукции и сдача ее на транспортные суда в районе промысла.

В качестве главных двигателей установлены дизели марки 6ЧН40/46. Двигатель 6ЧН40/46 - четырехтактный, рядный, вертикальный, неревер-сивный, тронковый, простого действия, с газотурбинным наддувом и промежуточным охлаждением наддувочного воздуха. Двигатель снабжен системой дистанционного автоматизированного управления частотой вращения, системой аварийно-предупредительной сигнализации и защиты, а также системой автоматического регулирования температуры охлаждающей воды и смазочного масла.

5.2 Основные технические показатели судна

Таблица 5.1. Основные технические показатели судна

Наименование параметра	Значение, размерность
Наибольшая длина	103,1 м
Длина по конструкционную ватерлинию	99,6 м
Длина между перпендикулярами	94,4 м
Наибольшая ширина	16,0 м
Высота борта у миделя до верхней палубы
Высота борта у миделя до нижней палубы	7,40 м
Осадка по летнюю грузовую ватер линию	5,90 м
Высота двойного дна	1,20 м
Строительный дифферент	1,44 м
Водоизмещение судна	5839 т
Валовая вместимость судна	3384 рег.т
Чистая вместимость	1435 рег.т
Максимальный дедвейт судна при осадке по летнюю грузовую марку	1810 т
Грузоподъемность грузовых трюмов для рыбной продукции	1364 т
Емкость грузовых трюмов	1595 м3

5.3 Мореходные качества

Судно типа БАТМ имеет следующие мореходные качества:

а) скорость судна при водоизмещении 5839 тонн, при волнении моря не более 2-х баллов и ветре не более 3-х м/с, при чистом корпусе и движительном комплексе и частоте вращения винта 145 мин-1, составляет 16,2±0,5 узлов. Скорость судна при тралении (рекомендуемая) составляет 6,0 узлов;

б) автономность судна, определенная запасами топлива, обеспечивает продолжительность промысловой работы судна в течение 70 суток;

в) район плавания - неограниченный, основные районы плавания - умеренные широты морей северного и южного полушарий, также обеспечивается работа судна в тропических условиях.

6. Техника лова

Промысловые схемы на судах кормового траления отличаются в основном особенностями выполнения операций перехода от выборки ваеров к выборке кабелей, использованием многооперационных (агрегатированных) или однооперационных лебедок, применением однотраловой или многотраловой схем, способом выборки сетной части трала, конструкцией грузовых устройств для выливки рыбы, количеством и размещением промысловых машин и устройств на судне.

Промысловая схема со стопорными оттяжками одна из наиболее старых промысловых схем, которая применяется на БАТМ.

По этой схеме на корме вместо траловых дуг устанавливают подвесные блоки.

Трал сначала спускают на кабелях, а затем, на стопорных оттяжках.

Концы оттыжек крепят за рамы на палубе, освобожденные от нагрузки кабели подхватывают гаками подъемных оттяжек и заводят в подвесные блоки.

Кабели вновь набирают до подхода к блокам стопорных оттяжек и отсоединяют их.

Далее соединяют переходные концы с досками, висящими на цепных подвесках, спускают доски в воду и стравливают ваера.

При подъеме трала выбирают ваера, закрепляют траловые доски на цепных подвесках, выбирают кабели.

После подхода к корме клячовок к ним присоединяют гаки стопорных оттяжек.

Оттяжки набивают, а освобожденные от нагрузки кабели выводят из блоков.

Далее поднимают трал по слипу за кабели до подхода голых концов трала к лебедке.

Слип для подъема трала на палубу судна обычно имеет криволинейную или прямолинейную форму с углами наклона 30-400.

В кормовой части многих судов кормового траления установлен транцевый портал для подвески траловых досок, ваерных блоков и блоков спускового троса.

Одновременно такой портал служит тралмейстерским мостиком.

Палубные ролики для проводки ваеров от лебедки на подвесные ваерные блоки устанавливают, если расстояние между подвесными блоками значительно превосходит расстояние между серединами ваерных барабанов.

При этом для проводки одного ваера устанавливают 1-3 ролика.

Применение раздельных лебедок исключают использование палубных роликов, кроме роликов для промера ваеров.

Подвесные ваерные блоки крепят на траловых дугах, кронштейнах, транцевых порталах.

Траловые дуги в основном применяют на мелких судах.

Спусковой трос служит для стягивания трала в воду.

Он представляет собой стальной канат с глаголь-гаком на ходовом конце.

Спусковой трос снабжают также двумя оттяжками.

Одна из них служит для отдачи глаголь-гака при его подходе к блоку под слипом, через который проведен спусковой трос.

Вторую оттяжку применяют для подтягиванияглаголь-гака спускового троса к месту очередного остралливания трала.

Спусковой трос тянут турачкой траловой, вспомогательной грузовой или вытяжной лебедки.

Вытяжные концы представляют собой стальные канаты с гаками для подъема мешка с уловом на слип и далее на палубу судна.

Для этого вытяжные концы подают на вытяжную лебедку.

При подъеме большого улова необходимо не один, а два вытяжных конца.

Кроме основных, иногда используют дополнительные вытяжные концы, которые проводят через блоки, расположенные высоко над палубой, чтобы при тяге вытяжной конец шел по касательной к образующей слипа.

При подъеме очень больших уловов вместо дополнительных вытяжных концов применяют тони для снижения нагрузок на их тяговые органы лебедок.

Грузовые стрелы и порталы служат для подъема над палубой и перемещения к месту выливки мешка с уловом, различных операций по вооружению трала и подготовки судна к лову, погрузочно-разгрузочных работ.

Обычно на судне устанавливают 2-4 стрелы.

На больших современных траулерах вместо стрел для указанных целей часто устанавливают стационарные порталы П-образной формы.

Обычно порталы расположены в районе верхнего порога слипа.

Для проводки подъемных тросов к траверзам порталов подвешивают блоки грузоподъемностью 100-150 кН.

Вытяжные лебедки служат для подъема по слипу и рабочей палубе трала с уловом.

Нагрузка на лебедку при выполнении этой операции равна весу улова.

Тяговое усилие вытяжных лебедок составляет обычно 30-100 кН.

Скорость тяги не превышает 0,15-0,30 м/с, а канатоемкость - 100 м.

Ваерные лебедки служат для травления ваеров при спуске трала, закрепление их при застопоренном барабанном процессе траления, выборки ваеров при подъеме трала, удерживание траловых досок у транца судна, регулирования длины ваеров при переводе разноглубинного трала с одного горизонта лова на другой.

Ваерные лебедки имеют тяговое усилие до 10-130 кН, скорость выборки ваеров до 3-4 м/с, рабочую канатоемкость - 3600 м. промысловые грузовые лебедки служат для стягивания сеткой части трала в воду при его спуске, выливке улова и выполнения других промыслово-грузовых операций.

Такие лебедки устанавливают обычно у порталов грузовых колонн. Тяговое усилие лебедок 15- 80 кН, скорость тяги 0,3-0,6 м/с.

Из разнообразия промысловых схем при кормовом тралении вытекают различия в технологии лова.

Вместе с тем работа по различным схемам имеет много общего.

Подготовка к лову включает те же работы, что и при бортовом тралении.

Непосредственно перед началом лова полностью оснащенный трал располагают на рабочей промысловой площадке.

Расправленный трал осматривают и устраняют замеченные неисправности.

Траловые доски выводят к подвесным ваерным блокам, подвешивают на цепочки или оставляют висеть на ваерах.

Трал спускают с помощью спускового троса.

Для этого за гужик на конце мешка крепится глаголь-гак спускового троса, а сам спусковой трос, проведенный через подвесной блок под кормовым транцевым порталом, подается на турачку лебедки.

Спусковой трос выбирается лебедкой, и мешок трала выходит на слип, а иногда и в воду.

После этого с помощью оттяжки глаголь-гак отдают и крепят его за грунтроп. Лебедку вновь включают, и спусковой трос выбирают до тех пор, пока сетная часть не сойдет со слипа.

Вновь дергают оттяжку, отдают глаголь-гак.

При движении судна вперед самым малым ходом под действием кильватерной струи трал расправляется за судном.

Отдают тормоза и травят кабели на заднем ходу лебедки при включенных барабанах до подхода колец включения лапок досок к слиповой канавке.

Далее в зависимости от промысловой схемы переходят от травления кабелей к травлению ваеров.

Перед отдачей траловых досок судну дают средний ход и, когда оно наберет скорость, спускают доски.

Когда доски взяли распор, судну дают полный ход и травят ваера под торможением или на заднем ходу лебедки.

Перед окончанием травления ваеров ход судна уменьшают и постепенно зажимают стопоры барабанов лебедки.

Стопоры окончательно зажимают после подхода заданной марки ваеров к слиповой канавке и выравнивания длины вытравленных ваеров.

При разноглубинном лове трал по окончании травления ваеров должен оказаться на заданной глубине.

Для точного выведения трала на заданный горизонт перед началом промысла производят тарировку трала.

В результате тарировки устанавливают зависимость глубины хода верхней подборы трала от длины вытравленных ваеров и скорости траления.

Одновременно устанавливают скорость погружения и подъема трала при травлении ваеров определенной длины на различных режимах работы главного двигателя.

Трал тарируют с помощью приборов контроля параметров трала (ИГЭК-супер, Ритм-600 и т. д.).

Вибраторы приборов закрепляют на верхней подборе так, чтобы излучающая поверхность прибора была направлена вверх.

Тарируют на нескольких режимах работы главного двигателя (разном числе оборотов гребного вала и развороте лопастей винта регулируемого шага), чтобы в процессе траления можно было опускать и поднимать трал, не изменяя длины вытравленных ваеров.

Наибольшую и наименьшую длину ваеров выбирают с учетом глубин в предполагаемом районе промысла.

Вытравив наименьшую длину ваеров, трал буксируют в течение 12-15 мин на одном режиме работы двигателя.

За это время 3-4 раза снимают и заносят в таблицу отсчеты оборотов главного вала, величину разворота лопастей винта, скорость траления, горизонт хода трала.

Через 12-15 мин дотравливают одну или две марки ваера и продолжают тарировку на первоначальной скорости, но при другой длине вытравленных ваеров и т. д.

По полученным данным строят тарировочные графики и составляют тарировочные таблицы.

Тарировку целесообразно проводить при тралении по ветру и тралении против ветра.

Специально трал тарируют, чтобы установить скорость погружения и скорость подъема трала при изменении скорости траления или длины вытравленных ваеров.

В последние годы во многих странах разрабатывают системы автоматического наведения разноглубинного трала на облавливаемые косяки и скопления рыб.

Перед подъемом трала готовят лебедки и рабочую площадку палубы.

Ваера выбирают на самой малой скорости судна.

При выходе из воды последней марки ваеров скорость судна несколько увеличивают, а скорость выборки уменьшают.

Когда траловые доски подошли к подвесным блокам, лебедку останавливают и зажимают ленточные тормоза.

Доски берут на цепи или оставляют висеть на ваерах.

Дальнейший процесс подъема трала до подхода голых концов трала к ваерной или траловой лебедке зависит от вида промысловой схемы.

Даже у самых крупных траулеров длина промысловой палубы мала для полной растяжки трала, поэтому мешок трала обычно поднимают с помощью вытяжных концов.

По этому способу за вытяжные концы к лебедке подтягивают крыловые грунтропы или сетную часть устья.

Затем гаки втяжных концов крепят за строп, который обносят вокруг мешка в районе слиповой канавки.

Выбирая вытяжной конец на барабан лебедки, подсушивают улов.

При больших уловах вокруг мешка обносят второй строп и закладывают в него гак вытяжного конца другого борта.

Улов выливают с помощью грузовых стрел, а на судах с порталами тяговыми концами, проведенными через подвешенные к порталам грузовые блоки.

С помощью этих средств мешок с уловом подтягивают и приподнимают над рыбным ящиком или бункером, и часть улова после развязывания гайтяна выливается самотеком.

Затем с помощью шкентелей стрел или шкентелей, проведенных через блоки на портале, выливают остальную часть улова.

Выливают улов также рыбонасосами типа «Исток», «Ротор», которые крепят к концу мешка трала.

При подходе мешка с уловом к судну к рыбонасосу подсоединяют шланги и перекачивают улов на судно.

При обычном способе подъема трала по кормовому слипу из-за большого числа переостропок увеличивается время на подъем и выливку улова.

Некоторые траулеры не имеют слипа и улов выливают через корму или борт без переостропок.

Для этого траулер снабжают крупным кормовым порталом, стрелами длиной 15-17 м, грузовыми, топенантными и поворотными лебедками (так называемый голландский способ работы с тралом).

Улов на таких судах часто выливают непосредственно в подпалубные бункера, в результате чего обработка улова не препятствует продолжению промысла.

На некоторых судах применяют схему передачи мешков с уловом с добывающего судна на транспортное.

Судно-ловец выбирает трал на барабан и при выходе мешка на палубу отсоединяет его от передней части трала (они соединены между собой распускным швом).

Одновременно транспортное судно подбирает буй передаточного конца, вытягивает его, и переднюю часть мешка заводят в силовой блок.

С помощью переходного конца на палубу вытягивают задний конец мешка.

Гайтан развязывают и вставляют в него погружной насос с раструбом.

Затем насос опускают в воду и рыбу выливают, регулируя положение кутка и рыбонасоса с помощью силового блока и дележного стропа.

После выливки улова судно-ловец подбирает сброшенный с транспортного судна передаточный конец, привязанный к другому свободному мешку, вытягивает на борт и присоединяет мешок к тралу.

Подобная схема выливки улова требует согласованной работы промысловых и транспортных судов и не совсем удобна при достаточно сильном ветре и волнении.

7. Тактика лова

7.1 Автоматизированный траловый лов <http://ottenok.net/ulov/category/orudiya-i-sposoby-rybolovstva/lov-tralami/osobennosti-avtomatizirovannogo-tralovogo-lova>

Атоматизация тралового лова относится к наиболее важным проблемам промышленного рыболовства.

Рассмотрим особенности автоматизации наведения трала на облавливаемые концентрации рыб, регулирования размеров и формы устья трала, управления облавливаемыми концентрациями рыбы.

Наведение трала на облавливаемые концентрации рыб связано с изучением маневренных свойств трала и судна, получением и обработкой информации об объекте лова, выбором метода наведения трала на косяки рыб, способа управления тралом и промысловым судном в процессе наведения трала на косяки.

Маневренные свойства судна и особенно трала существенно ограничивают область применения систем наведения трала.

Так, переход трала с одного горизонта лова на другой занимает 6-12 мин. За это время судно проходит расстояние 1000-2000 м, т.е. обычно больше, чем отстояние по горизонтали трала от судна. Поэтому маневр следует начинать заранее.

Информацию об объекте лова получают с помощью гидроакустической аппаратуры с применением различных средств ее обработки и отображения в виде, удобном для восприятия.

Для отображения информации обычно используют электронные индикаторы на электронно-лучевой трубке с записью информации символами, линиями, цифрами и текстом.

Получаемая с помощью гидроакустических приборов информация служит для обнаружения и распознавания косяка или скопления, выделения их наиболее плотной части, определения глубины погружения, направления и скорости перемещения.

При выборе метода наведения трала, способа управления тралом и судном учитывают особенности перемещения объекта лова, положение трала относительно объекта лова к началу наведения, возможность и целесообразность установки на самом трале измерительных устройств для определения положения объекта лова, дальность действия и точность измерительных устройств, установленных на судне и трале, наличие на самом трале устройств для регулирования положения трала, особенности переходных процессов при изменении положения трала в процессе наведения.

По данным о положении объекта лова относительно трала вырабатывают параметры движения трала, которые обеспечиваются маневрированием судна, длиной ваеров, регулирующими устройствами на трале с учетом принятого метода наведения.

Возможно управление тралом и по методу самонаведения, когда прием, обработка информации об объекте лова, формирование управляющих команд и непосредственно процесс наведения выполняют с помощью аппаратуры и исполнительных механизмов, расположенных на самом трале.

Перспективен комбинированный метод управления тралом, когда самонаведение осуществляется только на последнем этапе наведения, а на более ранних этапах применяют дистанционное управление. Наведение трала возможно на неподвижные концентрации рыб и на концентрации рыб, совершающие горизонтальные и вертикальные миграции, заныривающие косяки.

Каждому из этих случаев соответствуют свои методы наведения.

Например, если косяк рыбы совершает горизонтальные миграции, то наиболее эффективно наведение методом погони, когда направление касательной к траектории трала в каждый момент времени проходит через точку нахождения косяка.

Первый этап автоматизации тралового лова состоит в создании систем индикации подводной обстановки в процессе лова.

Рассмотрим как пример такую систему норвежской фирмы «Сим-рад».

Система состоит из судового гидролокатора, тралового эхолота, судового лага, гирокомпаса, судового эхолота, прибора индикации. Сбор, обработку и представление информации на цветном дисплее выполняет бортовая ЭВМ.

Предусмотрено 4 режима работы системы, в каждом из которых цветное изображение дополняется текстом, цифрами, символами.

Во всех режимах в верхней части экрана отображается цифровая и буквенная информация о скорости и курсе судна, направлении на трал, его наполнении, температуре воды, географических координатах судна.

На дисплее показаны символы судна и трала, контур дна, расстояние от судна до трала по горизонтали» глубина хода трала, вертикальное раскрытие трала, расстояние от трала до дна, глубина в месте лова.

Полная индикация подводной обстановки облегчает маневрирование судном и орудием лова, существенно повышает эффективность лова.

Однако системы индикации подводной обстановки не выдают рекомендаций по оптимальному управлению процессом лова (скорости траления, длине ваеров, курсе судна и т. д.).

Второй этап в разработке систем автоматизации тралового лова заключается в создании систем с режимом рекомендаций.

Одна из первых подобных систем разработана в Японии фирмой «Nichimo».

В нее входят трал, траловая лебедка, главный двигатель, винт регулируемого шага, лаг, приборы контроля параметров трала и окружающей среды, малогабаритная ЭЦВМ.

Принцип действия системы основан на том, что если с помощью гидроакустического вибратора концентрация рыб не обнаружена на горизонте хода трала, то трал поднимают или опускают для поиска рыбы на других горизонтах.

Глубина хода трала корректируется автоматически по данным ЭВМ изменением длины ваеров и скоростью траления.

Различие размеров косяков и скоплений рыб, их поведения, плавательной способности, особенностей техники лова делает актуальной задачу регулирования площади устья трала Fy, соотношения между Fy и скоростью траления Vтр, между горизонтальным и вертикальным раскрытием трала.

Регулирование возможно на борту судна перед тралением или в процессе траления путем изменения размеров передней части трала, количества плава и груза, регулированием гидродинамических распорных средств и т. д.

Так, площадь устья трала можно изменять, например, путем «кошельования» устья трала.

Соотношение между горизонтальным и вертикальным раскрытием регулируют изменением величины и точек приложения сил, действующих на устье трала.

Если изменение формы устья трала в процессе траления обусловлено различием формы и размеров облавливаемых косяков, то сигналом для начала регулирования служат показания гидроакустических приборов.

Регулируют по показаниям приборов контроля за горизонтальным и вертикальным раскрытием трала средствами для изменения этих параметров.

Конечно, такое регулирование имеет смысл, если оно существенно повышает эффективность лова.

Изменять соотношение между Fy и Vтр иногда целесообразно при облове редких косяков, когда, уменьшая Fy, можно сократить продолжительность перемещения трала между косяками и продолжительность наведения трала.

В этом случае необходим контроль за положением косяков и оценка степени регулирования Fy и Vтр.

Для автоматизации закрытия трала перед его подъемом используют показания приборов наполнения трала.

Частично или полностью закрыть трал можно уменьшением угла атаки траловых досок, значительным увеличением скорости выборки трала, отмеченным выше способом «кошелькования» устья трала и т. д.

Важно, что закрытие устья трала существенно уменьшает нагрузки на элементы траловой системы, время выборки трала (особенно при глубоководном траловом лове) и сокращает уход рыбы из трала.

Известны устройства для закрытия не устья, а мешка трала для уменьшения ухода рыбы.

Наряду с автоматизацией наведения трала на концентрации рыб и изменением параметров устья трала важное значение приобретают задачи автоматизации управления объектом лова.

Обычно они связаны со стабилизацией или регулированием положения, размеров и формы облавливаемых концентраций, которые не всегда оптимальны или в процессе лова изменяются в неблагоприятную сторону.

Вот некоторые из них: посадка рыбы на грунт в зону облова донным тралом; уменьшение высоты донного скопления до величины вертикального раскрытия трала; остановка подвижного скопления; предотвращение ухода скопления из зоны облова при прохождении над ним судна или при приближении к нему трала; приведение в соответствие формы и размеров косяков в толще воды форме и размерам зоны облова трала; перемещение косяков рыбы в зону облова разноглубинного трала, если их относительное расположение неблагоприятно для последовательного улавливания.

В общем случае автоматизированная система управления объектом лова должна определять положение, параметры перемещения и распределения объекта лова, оценивать, насколько они соответствуют оптимальным, давать команду техническим средствам, предназначенным для оптимизации положения и поведения объекта лова, контролировать и корректировать ход процесса управления.

Автоматизация управления объектом тралового лова требует иногда применения весьма сложных схем и, в частности, управляющих вычислительных машин.

Однако некоторые схемы автоматизации могут быть весьма простыми.

Известны и другие задачи автоматизации тралового лова - спуска-подъема трала, управления режимом работы источников физических полей средств интенсификации лова, автоматизации, обеспечивающей непрерывность тралового лова, регулирования угла атаки траловых досок и т.д.

Заключение

промышленный рыболовство экономический зона

Траловый лов был и останется ведущим в морском рыболовстве благодаря его многочисленным достоинствам. Вместе с тем уже сейчас обращают внимание на его высокую энергоемкость, низкую селективность и качество рыбы при больших уловах.

По-видимому, несколько возрастет роль тралового лова во внутренних водоемах при условии его лучшей приспособленности к небольшим глубинам в водоемах и меньшего влияния на биоценоз дна.

Сохранится ведущая роль морского разноглубинного тралового лова, которая соответствует преобладающей доле пелагических рыб и других объектов лова в Мировом океане, тем более что разноглубинные тралы успешно применяют в придонном и донном варианте.

Очевидно, роль глубоководного тралового лова по-прежнему останется незначительной из-за небольших запасов глубоководных рыб и трудоемкости лова. В то же время должна возрасти роль тралового лова в самых поверхностных слоях воды, в том числе за счет применения близнецового лова.

Незначительной останется в морских водоемах роль разноглубинного тралового лова с применением физических раздражителей. Препятствием к их распространению служат прежде всего большие объемы воды, в которых физические поля должны действовать, и перемещение орудия лова. Однако роль физических раздражителей при лове донными тралами и любыми тралами во внутренних водоемах должна возрасти.

В ближайшие годы возможен переход на бездосковые разноглубинные тралы, у которых горизонтальное и вертикальное раскрытие создают гибкими подъемными (распорными) средствами. Такие среды имеют меньшее сопротивление, существенно облегчают спуск и подъем трала при условии создания надежного первоначального раскрытия.

Литература

 

1. Баранов Ф.И. Техника промышленного рыболовства М. "Пище-промиздат", I960.с.696

. Засосов А.В. Теоретические основы, рыболовства. М., "Птцепромиздат", 1970. с. 290

. Мельников В.Н. Биофизические основы промышленного рыболовства. М. "Пищепромиздат", 1973.-392 с.

. Мельников В.Н. Устройство орудий лова и технология добычи рыбы. М. "Пищепромиздат", 1989.-297 с.

. Розенштейн М.М. Расчет элементов глубоководной траловой системы. М. "Пищепромиздат", 1976 - 190 с.