Материал: Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

£ 2. Автоматическое регулирование работы ЖРД

611

раметров используются давление газов в камере сгорания, коэф­ фициент состава топлива и др.

Фиг. 11. 16. Схема стенда для испытания двигателя с регулиро­ ванием постоянства давления в камере сгорания.

1—редукторы давления, 2—бак окислителя. 3—бак горючего. 4—запорные вентили, 5—управляющий редуктор давления, 6—манометры, 7—приемный и передающий элементы, 8—вентиль ручного регулирования, 9—вентиль автоматического регулирования, 10—регулятор давления. 11—ввод давле­

ния газов в

камеру сгорания, 12—место

отбора давления, 13—датчик дав-

ления, 14—камера

двигателя.

2

3

S

Фиг. fl. 17. Схема стенда для испытания двигателя с регулиро­ ванием давления в камере сгорания и соотношения компонентов топлива.

1—трубопровод горючего, 2—трубопровод окислителя, 3—измерители рас­ хода, 4—датчики расхода, 5—регулятор соотношения компонентов топлива. 6—счетный прибор для определения расхода, 7—счетный прибор для опре­ деления скорости истечения газов из сопла камеры двигателя tc'B =P/G

8—регулирующие вентили, 9—регулятор давления газов в камере сгорания. 10—датчик давления, 11—место установки датчика давления, 12—камера

двигателя, 13—измеритель тяги.

Устройство, показанное на фиг. 11. 16, позволяет получить зави­ симость скорости истечения от соотношения компонентов топлива.

39*

612 Гл. И. Режимы ЖРД и автоматическое регулирование их работы

На фиг. 11. 17 дана схема испытательного стенда с регулирова­ нием давления в камере сгорания и соотношения компонентов топ­

лива. Это устройство позволяет получить зависимость Руд от х при переменных значениях рк и зависимость Руд от рк при различных

Фиг. 11.18. Изменение скорости

истечения

газов из сопла

камеры

двигателя

в зависимости

 

от

изме­

нения

коэффициента состава

топ­

лива

и давления газов

в

камере

 

 

сгорания.

 

 

2, 3 и

/—номинальное значение рк и

 

/—кривые трех различных значений р^-

=const; Xmjn и Хтах~“гРаниЦьг устойчивой

 

 

работы двигателя.

 

 

 

значениях х, а также проводить контрольные испытания двигателя при постоянных значениях рк и х (фиг. 11. 18).

Испытательный стенд с устройством автоматического регулиро­ вания, кроме давления в баках, тяги, расхода топлива, давления в камере сгорания, измеряемых непосредственно, позволяет вы­

явить ряд других факторов, для расчета которых могут быть при­ менены счетные машины, показанные на фиг. 11.17 пунктиром

(аппараты 6 и 7).

Глава 12

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЖРД

Завершающим этапом разработки ЖРД является система пу­

ска, регулирования работы и остановки двигателя. Этот этап про­

ектирования тесно связан с разработкой системы подачи топлива в камеру сгорания двигателя.

При неисправности работы систем зажигания и запуска воз­ можна авария двигателя и летательного аппарата в целом. Поэто­

му при проектировании ЖРД особое внимание должно быть уде­ лено вопросам надежного запуска, работы и остановки двигателя.

Система пуска и остановки двигателя в основном зависит от его тактического назначения и величины тяги. Для двигателей одноразового и многоразового действия эта система может быть выполнена конструктивно весьма различно, так как, например, тре­ бование повторности запуска двигателя налагает дополнительные условия на работу системы зажигания топлива и механизмов авто­

матики.

Для плавного и быстрого запуска двигателя управление систе­ мой зажигания должно быть четким и точным, а обслуживающий персонал должен быть хорошо ознакомлен с соответствующими инструкциями.

В настоящей главе приведены краткие сведения об основных

способах зажигания топлива, правилах запуска и остановки ЖРД. а также освещены другие вопросы эксплуатации двигателей.

§ 1. Надежность работы двигателя

Надежность работы ЖРД в течение гарантированного ресурса является одной из основных его характеристик. Этот фактор необ­ ходимо учитывать при создании нового образца ракетного двига­ теля.

Отказы в работе двигателя происходят главным образом при его запуске вследствие:

1)ненадежности зажигательного устройства пусковой автома­

тики;

2)низкого качества пусковых или рабочих компонентов топли­ ва, вследствие чего они вначале неудовлетворительно горят;

614Гл. 12. Некоторые вопросы эксплуатации ЖРД

3)неправильной эксплуатации материальной части двигателя

(отклонения от заданных режимов запуска и остановки, невыпол­ нение инструкций по запуску и т. п.);

4)неустойчивости режима работы, вызванной неудовлетвори­ тельным действием органов регулирования тяги; по вине этих орга­ нов двигатель может развивать неполную тягу, что при старте мо­ жет привести к взрыву двигателя.

Взрыв двигателя очень опасен, так как иногда вызывает значи­

тельные разрушения, особенно когда он передается компонентам топлива, находящимся в баках.

Взрывы и аварии, происходящие иногда в двигателях при нор­ мальном режиме работы и остановке, могут вызываться теми же причинами, что и отказы в работе при запуске, а также неудов­ летворительной работой системы охлаждения, неправильной эксплуатацией, недостаточной конструктивной прочностью его от­ дельных элементов, неудовлетворительной системой топливопода­ чи, ненормальным процессом сгорания и др. *.

Взрыв двигателя при запуске можно предупредить предъявле­ нием более жестких требований к системе зажигания, уменьшением

пускового расхода топлива в камеру и т. д. Надежность запуска двигателя в большой мере зависит от системы запуска.

Взрывоопасность ЖРД непосредственно вытекает из условий их работы. Наибольшая опасность взрыва двигателя может иметь место при его запуске. Ненормальности в работе систем зажигания и пуска, приводящие к задержке воспламенения компонентов топли­ ва, впрыскиваемых в камеру сгорания, неизбежно приводят к взры­ ву. Когда эта задержка воспламенения незначительна, могут быть хлопки большей иди меньшей силы. При значительном периоде за­

держки воспламенения смеси или большом пусковом расходе топ­ лива, или ненадежной системе зажигания двигателя может про­ изойти взрыв смеси, способный разрушить двигатель и боевой аппарат. Задержка воспламенения может быть вызвана тем, что начальное испарение и перемешивание горючей смеси в холодной камере сгорания двигателя протекают значительно хуже, чем при

нормальном тепловом режиме камеры, и в ряде мест последней

образуется большое число зон чрезмерно бедной или богатой горю­ чим топливной смеси.

При запуске ЖРД, работающих на высококипящих компонен­ тах топлива, возникают более благоприятные условия для образо­ вания взрывчатой горючей смеси при самой малой задержке вос­

пламенения. В случае низкокипящих окислителей, особенно сжи­

женных газов, эта возможность меньше, так как первые порции та­ кого окислителя легко испаряются.

Для удовлетворительного зажигания компонентов топлива с до­ пустимой задержкой воспламенения необходимо, чтобы смесеобра-

1 Jet Propulsion, v. 6, No б, 1957.

§ 1. Надежность работы двигателя

615

зование первых порций компонентов, подаваемых в камеру сгора­ ния, было высококачественным.

Род топлива, его способность воспламеняться играют сущест­ венную роль. Чем легче воспламеняется топливо, чем ниже его температура самовоспламенения, тем мягче запускается двигатель^ Поэтому добавка некоторых веществ к окислителю и горючему активизирует их воспламенение.

Взрывчатая и весьма склонная к детонации смесь из горючего и окислителя, скопившаяся в камере сгорания за время задержки

воспламенения, при воспламенении способна произвести огромные разрушения. Именно поэтому при пуске двигателей происходит подавляющее большинство взрывов двигателей. Однако при оста­

новках двигателя иногда также имеют место разрушительные взры­ вы вследствие несовершенства конструкции двигателя, например системы смесеобразования, автоматики, или других причин.

Запуск двигателя в значительной мере зависит от давления по­ дачи компонентов топлива, гидравлического удара в системе атмо­ сферного давления и других факторов. Чем больше тяга двигателя,

тем труднее условия его безопасного запуска и надежной работы, ибо в этом случае приходится иметь дело с большими расходами топлива, высокими температурами и давлениями в системе с боль­ шими объемами напряженной конструкции. Поэтому в ЖРД боль­ шой тяги должна еще больше возрасти роль автоматики в управ­ лении всеми процессами запуска, регулирования работы и оста­

новки двигателя. Высокоразвитая автоматика должна иметь надеж­ ную, где требуется, двойную блокировку и детально контролиро­

вать все элементы процесса запуска.

Особенно велики трудности при разработке двигателей, рабо­ тающих на унитарном топливе, содержащем в себе окислитель и горючее, либо двигателей с раздельной подачей горючего и окис­

лителя, если эти компоненты топлива при контакте между собой взрываются. В этом случае взрыв в камере сгорания может вы­

звать взрыв топлива в баках и системе питания.

Компоненты топлива, взрывчатые сами по себе, можно допу­ скать лишь в том случае, если для инициирования взрыва этих ком­ понентов требуется специальный особо мощный возбудитель, не

встречающийся в практике употребления этих компонентов. Как правило, нестойкие унитарные компоненты не должны употреблять­ ся, так как даже на хорошо отработанном двигателе при их при­ менении не исключается возможность появления неравномерных хлопков, взрывов, особенно при неправильном запуске двигателя.

В этих случаях топливные баки и двигатель по конструктивным

соображениям приходится обычно располагать в непосредственной

близости, что заставляет предъявлять к компонентам топлива осо­ бенно жесткие требования в отношении их стойкости. Именно сооб­

ражения о химической стойкости вынуждают хранить компоненты топлива в отдельных баках.

616Гл. 12. Некоторые вопросы эксплуатации ЖРД

Внастоящее время уже освоено управление процессом сгора­ ния топлива в двигателе, так что случаи взрыва доведенной кон­ струкции, после того как двигатель заработал и вышел на режим, очень редки. На установившемся режиме работы двигатель может

взорваться в результате нарушения герметичности агрегатов

и коммуникаций или поломок вследствие недоброкачественного

изготовления или монтажа и других причин (вибраций, недостаточ­ ной прочности отдельных элементов).

Двигатель должен быть выполнен так, чтобы в момент его за­ пуска были исключены гидравлические удары и пульсации в си­ стеме питания.

Повышение надежности в работе ЖРД возможно путем дубли­

рования, заключающегося в создании некоторых дополнительных агрегатов и систем, заменяющих основные агрегаты, и системы автоматики двигателя в случае их отказа в работе. Этот принцип целесообразен только в случае, когда увеличение веса двигателя, связанное с дублированием, компенсируется существенным повы­ шением надежности его работы.

§ 2. Запуск и остановка ЖРД

Запуск и остановка двигателя являются наиболее сложными

стадиями его работы. Поэтому при проектировании ЖРД большое внимание должно быть уделено вопросам его надежного запуска

и остановки. Запуск двигателя обычно производят с пульта при общей готовности боевого аппарата к полету.

Основное требование к запуску и остановке двигателя заклю­ чается в том, чтобы обеспечить надежный и плавный выход двига­ теля на основной режим работы и безотказную остановку его.

Кроме того, запуск не должен перегружать камеру и должен зани­ мать минимальное время.

В настоящее время существуют самовоспламеняющиеся топли­ ва, дающие высокую эффективность (удельную тягу), но запуск двигателя на этих топливах по «пушечной» схеме дает высокие пе­

регрузки камеры сгорания (см. фиг. 11.1). Продолжительность процесса запуска зависит главным образом от времени срабатыва­ ния автоматики и быстроты создания необходимого давления по­

дачи компонентов топлива. Время от момента

выхода

жидкости

из форсунок до достижения полного давления в

камере

сгорания

равняется 0,05—0,1 сек., что составляет лишь часть общего време­ ни (1—2 сек.), обычно отводимого на запуск.

Для надежного запуска ЖРД необходимо выполнить следую­ щие условия.

1. При запуке двигателя в камере сгорания не должно скапли­ ваться большое количество одного или обоих компонентов топлива.

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/124647