Рисунок 4 Номограмма 2 (определение удельной производительности шестеренного насоса)
4.3 Расчет корпуса шестеренного насоса
Расчет корпуса шестеренного насоса сводится к определению сечений каналов на линиях всасывания и нагнетания и к расчету на прочность стенок корпуса.
Если к насосу предъявляется требование о возможности реверсивной работы, то камеры нагнетания и всасывания должны быть конструктивно одинаковыми. При отсутствии такого требования камера всасывания по условиям улучшения заполнения впадин делается значительно шире, чем окно нагнетания.
На рис. 5 показана конструктивная схема насоса с расширенной камерой всасывания. Благодаря расширению камеры всасывания можно значительно поднять рабочие скорости насоса, а также уменьшить зависимость объемного КПД от вязкости жидкости.
Рисунок 5 Насос шестеренный с расширенной камерой всасывания
Угол 1 (см. рис. 6), определяющий размер камеры всасывания, принимается в пределах 45ч90. По условиям улучшения входа и обеспечения бескавитационной работы следует стремиться к верхнему пределу значения 1. Однако для шестерен с малым числом зубьев и высоким давлением нагнетания угол 1 = 90 может оказаться слишком большим с точки зрения размеров уплотняющей дуги. В случае применения разгрузки опор от радиальных усилий верхний предел угла 1 тем более неприемлем, так как он приведет к большим утечкам и резкому снижению объемного КПД.
При конструировании насосов, предназначенных для перекачивания масла, нефти и мазута, с числом зубьев z = 12ч13 и работающих сравнительно с небольшим давлением нагнетания камеру всасывания часто выполняют с углом 1 = 120.
Размер окна нагнетания определяется углом 2 (см. рис. 6).
Угол 2 для реверсивных насосов принимают равным углу 1. Для нереверсивных насосов принимают 2 1.
Площади проходных сечений камер всасывания и нагнетания выбираются из условий, чтобы скорости движения жидкости в них не превышали допустимых значений. Для обычных насосов, работающих без подкачки, скорость движения жидкости в камере всасывания должна находиться в пределах uвс = 1ч2 м/с. При расчете проходного сечения камеры нагнетания скорость нагнетания должна находиться в пределах uн = 3ч5 м/с для насосов низкого давления и uн = 5ч6 м/с для насосов высокого давления. Более высокие значения скоростей принимаются для менее вязких жидкостей.
Рисунок 6 Расчетная схема к определению рабочих камер
4.3.1 Расчет параметров камеры всасывания
Определение значения угла 1:
Площадь проходного сечения камеры всасывания:
где uвс принятая допустимая скорость всасывания жидкости.
Длина дуги камеры всасывания:
где а1 ? ширина камеры всасывания в осевом направлении.
Принимаем
Определение угла г1, соответствующего длине дуги s1:
Определение угла в1 камеры всасывания:
Диаметр всасывающей магистрали:
Если диаметр всасывающей магистрали получается больше ширины камеры всасывания, то необходимо уточнить значение dвс.
Площадь сечения всасывающей магистрали:
Скорость жидкости во всасывающей магистрали:
Проверка по допустимой скорости:
4.3.2 Расчет параметров камеры нагнетания
Площадь проходного сечения камеры нагнетания:
где uн принятая допустимая скорость нагнетания.
Длина дуги камеры нагнетания:
где а2 ? ширина камеры нагнетания в осевом направлении.
Чтобы уменьшить нагрузку на опоры, окно нагнетания должно быть узким и удлиненным. С этой же целью данную щель делают несимметричной, смещенной в сторону менее нагруженной ведущей шестерни.
Принимаем
Определение угла г2, соответствующего длине дуги s2:
Определение угла в2 камеры нагнетания:
где .
Диаметр напорной магистрали:
Если диаметр напорной магистрали получается больше ширины камеры нагнетания, то необходимо уточнить значение dн.
Принимаем
Площадь сечения напорной магистрали:
Скорость течения жидкости в напорной магистрали:
Проверка по допустимой скорости:
4.3.3 Расчет на прочность стенок корпуса шестеренного насоса
Расчет толщины стенок корпуса производится в основном в насосах повышенного и высокого давления. Толщина стенок корпуса и крышек должна исключить возможность их деформации под действием сил давления жидкости. Расчет толщины стенок корпуса производится исходя из максимального давления и выбранного материала корпуса.
Минимальный наружный диаметр корпуса определим из условия обеспечения максимального допустимого значения напряжений в стенках корпуса:
где Dк ? наружный диаметр корпуса;
рн.max - максимальное давление нагнетания, на которое производится статическое испытание корпуса.
Принимаем
где удоп ? допустимое напряжение в стенках корпуса.
Для алюминиевого литья удоп = 25 МПа, для чугунного удоп = 40 МПа.
Наружный диаметр корпуса шестеренного насоса:
4.4 Проверка кавитационного запаса шестеренного насоса
Условие бескавитационной работы насоса:
где рв ? давление жидкости в камере всасывания, Па;
ро ? минимальное необходимое давление на радиусе окружности впадин зубьев шестерни (давление упругости паров жидкости), Па;
где ркав ? кавитационный запас, Па;
где ? удельный вес жидкости, = 8500ч9000 Н/м3;
Принимаем
uвс ? скорость жидкости во всасывающей магистрали, м/с;
рц ? давление от центробежных сил инерции жидкости во впадинах зубьев, Па;
где ? угловая скорость вращения шестерни, рад/с;
Необходимое минимальное давление в камере всасывания:
4.5 Меры борьбы с компрессией жидкости во впадинах зубьев
В шестеренных насосах некоторый объем жидкости может быть заперт во впадинах между зацепляющимися зубьями. При вращении шестерен происходит изменение запертого объема, что приводит к возникновению компрессии жидкости. При этом происходит перетекание жидкости из запертого объема в область всасывания, что снижает объемный КПД насоса, а также увеличивает нагрузку на подшипники.
Для устранения компрессии используют два способа:
? уменьшение коэффициента перекрытия до < 1,1;
? разгрузка запертого объема с помощью канавок, выполненных в боковых крышках корпуса насоса (см. рис. 7).
Рисунок 7 Разгрузка жидкости в запертом объеме с помощью канавок
Запертый объем, уменьшающийся при вращении шестерен, соединяется канавкой с полостью нагнетания, а увеличивающийся ? с полостью всасывания.
Определим размеры разгрузочных канавок.
Расстояние от оси насоса до начала разгрузочной канавки определяем по таблице 3: cmax =4,75 мм.
Глубину разгрузочной канавки на каждом торце также определяем с использованием таблицы 3: у = 0,33 мм.
Длина разгрузочной канавки:
Ширина разгрузочной канавки:
Принимаем
4.6 Расчет деталей шестеренного насоса
4.6.1 Определение опорных реакций
Наиболее нагруженными деталями шестеренного насоса являются его подшипники, на которые действуют радиальные статические силы Р перепада давления жидкости на внешние цилиндрические поверхности шестерни и механические силы Ft, обусловленные реакцией от вращающегося момента.
С учетом сил реакции от вращающегося момента равнодействующая радиальных сил определяется:
? для ведомой шестерни:
? для ведущей шестерни:
где р ? перепад давления между камерой нагнетания и камерой всасывания, Па (р рн).
Опорные реакции наиболее нагруженной ведомой шестерни:
4.6.2 Расчет валов шестеренного насоса
Расчет валов производят на сложное сопротивление, на изгиб и на кручение.
Расчет должен включать:
? определение напряжений изгиба в опасных сечениях с учетом знакопеременности нагрузки и концентрации напряжений;
? определение наибольших величин прогиба при данном распределении нагрузки;
? вычисление углов поворота (перекоса) осей валов в подшипниках;
? определение напряжений кручения в опасном сечении с учетом цикличности нагрузки и расчетом угла закручивания.
Расчетное значение диаметра вала из среднеуглеродистой стали при переменной нагрузке и средних изгибающих моментах:
где N ? мощность двигателя, кВт;
Полученное значение диаметра вала округляем до ближайшего большего стандартного значения из ряда (в мм):
10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50.
Принимаем
Минимальная толщина ступицы шестерни:
Действительное значение толщины ступицы шестерни:
Если ст < ст.min, то шестерню изготавливают заодно свалом.
Если ст > ст.min, то шестерню и вал изготавливают отдельно. Их соединяют с помощью шлицевого соединения.
Для принятого диаметра вала из таблицы 4 выбираем размеры шлицевого соединения.
Таблица 4
Основные размеры прямобочного шлицевого соединения
|
Легкая серия zшdidе |
Средняя серия zшdidе |
|||
|
62326 |
84650 |
61114 |
62632 |
|
|
62630 |
85258 |
61316 |
62834 |
|
|
62832 |
85662 |
61620 |
83238 |
|
|
83236 |
86268 |
61822 |
83642 |
|
|
83640 |
? |
62125 |
84248 |
|
|
84246 |
? |
62328 |
84654 |
Примечание. (zш ? число шлицев; di ? внутренний диаметр шлицев; dе ? наружный диаметр шлицев)
При определении запаса прочности вала, имеющего шлицевое соединение, за расчетный диаметр принимают внутренний диаметр шлицев, если шестерня и вал делаются заодно ? диаметр вала.
Средний крутящий момент:
Момент сопротивления кручению:
Среднее значение напряжения кручения:
Коэффициент асимметрии цикла:
где бо = 20 ? угол зацепления основной рейки.
Для нулевых колес z ? действительное число зубьев, для положительных колес вместо z надо подставить число на единицу больше действительного числа зубьев.
Запас прочности:
где s ? предел текучести (s = 55 МПа);
k ? эффективный коэффициент концентрации напряжений.
При расчете сечения, проходящего через шлицы k = 2, при расчете среднего сечения вала k = 1.
? масштабный фактор ( = 0,9);
? коэффициент, учитывающий влияние качества поверхности и других технологических факторов ( = 0,2).
Расчетный запас прочности должен быть не ниже 1,3ч1,5.
4.6.3 Проверка шлицевого соединения на смятие
Окружное усилие, передаваемое валом:
где dш ? средний диаметр шлицевого соединения;
Напряжения смятия на поверхности шлицев:
где удоп.см ? допускаемое напряжение смятия для шлицевого соединения ([усм] = 10ч14 МПа).
4.6.4 Расчет подшипников качения
В шестеренных насосах применяют подшипники качения и подшипники скольжения.
Достоинства подшипников качения:
? возможность приобретения их в готовом виде;
? относительная простота монтажа.
Недостатки подшипников качения:
? габариты их значительно больше, чем у подшипников скольжении;
? чувствительность к монтажным погрешностям.
Достоинства подшипников скольжения:
? возможность уменьшить габариты насоса;
? грузоподъемность их значительно больше, чем у подшипников качения, что позволяет применять их в насосах с высоким рабочим давлением.
В настоящее время в насосах высокого давления нашли применение игольчатые подшипники, которые обладают малыми габаритами и большой грузоподъемностью.
Произведем расчет шарикового радиального подшипника качения (расчет производят для более нагруженных опор ведомого вала).
Из справочников предварительно принимают шариковый радиальный однорядный подшипник качения, начиная с более легких серий.
Долговечность подшипника:
где С ? динамическая грузоподъемность подшипника;
R ? расчетная нагрузка на подшипник.
Для практических расчетов можно рассматривать среднюю величину нагрузки равную 0,9 от максимальной реакции опоры:
4.7 Материалы и требования к изготовлению шестеренных насосов
4.7.1 Для изготовления корпусов шестеренных насосов используют следующие материалы: серые чугуны, алюминиевые сплавы, иногда бронзовое и стальное литье
Шестерни с рабочим давлением до 8 МПа изготавливают из сталей 40 или 45. При более высоком рабочем давлении и высоких окружных скоростях (более 5 м/с) для изготовления шестерен применяют стали типа 20Х, 40ХН, 18ХН, 13А, 18 ХГТ, 12ХН3, ЭИ274, 38ХМЮА и др.