-I/O, закрепленные за внешними, энергонезависимыми устройствами памяти (Flash), тактовой частотой (clk) и сбросом (reset) процессора;
-совместно используемые I/O – могут назначаться периферии HPS или логике FPGA;
-I/O FPGA – выводы, закрепленные за структурой FPGA. Некоторые периферийные устройства структуры HPS могут передавать сигналы через FPGA для использования выводов, закрепленных за FPGA, а не совместно используемых.