Рис. 106. Механические характеристики двигателя: 1 – естественная; 2 – искусственная
Искусственная механическая характеристика (см. рис. 106), как и естественная, строится по двум точкам с координатами: 1) М=0, n0; 2) Мн, nн.
Для построения искусственной механической характеристики необходимо рассчитать частоту вращения якоря при введенном в цепь якоря дополнительном сопротивлении и номинальном моменте на валу. Этот расчет можно произвести по уравнению скоростной характеристики
|
|
|
nн |
Uн Iя н(Rя Rд) |
, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
СеФ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U |
н IянRя |
|
|
220 19,65 0,75 |
|
|
В мин |
|
||||||
С Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
е |
|
nн |
|
|
1025 |
|
|
|
|
|
|
об |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n |
220 19,65(0,75 3,73) |
660 |
об |
. |
|
|||||||||
|
|
|
||||||||||||
н |
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
мин |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 2
Двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением работает от сети напряжением Uн=220 В. Номинальный вращающий
момент Мн=75 Н∙м, номинальная частота вращения nн=1020 об ;
мин
сопротивление обмотки якоря Rя=0,4 Ом; сопротивление обмотки возбуждения Rв=0,3 Ом; номинальный КПД ηн=81,5%.
Определить: 1) номинальную мощность на валу двигателя и мощность, потребляемую из сети при номинальной нагрузке; 2) номинальный ток двигателя; 3) противо-ЭДС и электромагнитную мощность (мощность, передаваемую на якорь); 4) потери в двигателе при номинальной нагрузке и сопротивление пускового реостата, при котором пусковой ток превышает номинальный в 2 раза.
Решение.
1. Номинальная мощность на валу двигателя
Р2н Мн nн 75 1020 8 кВт. 9550 9550
2. Потребляемая мощность
|
Р |
|
Р2н |
|
|
8 |
9,8 кВт. |
|||
|
н |
|
||||||||
|
|
1н |
|
|
|
0,815 |
|
|||
3. Номинальный ток двигателя |
|
|
|
|
|
|||||
I |
н |
|
Р1н |
|
9,8 1000 |
44,5 А. |
||||
|
|
|||||||||
|
|
Uн |
|
|
220 |
|
|
|||
Найденный ток является током обмоток якоря и возбуждения
Iя н=Iв=44,5 А. 4. Противо-ЭДС, наводимая в обмотке якоря,
Е=Uн– (Rя+Rв)·Iн=220–(0,4+0,3)∙44,5=188,8 В. 5. Электромагнитная мощность
Рэм=Е·Iн=188,8∙44,5=8400 Вт=8,4 кВт. 6. Магнитные и механические потери
Рм+ΔРмех=Рэм–Р2н=8,4–8=0,4 кВт. 7. Потери в обмотках якоря и возбуждения:
Ря н Rя Iя2н 0,4 44,52 792Вт;
Рв Rв Iв2 0,3 44,52 595Вт.
8.Суммарные потери мощности в двигателе
Рн Р1н Р2н 9,8 8 1,8 кВт.
9.Сопротивление пускового реостата
R |
|
|
Uн |
(R |
|
R ) |
220 |
(0,4 0,3) 1,77 Ом. |
|
2Iя н |
|
|
|||||
|
р |
|
|
я |
в |
2 44,5 |
||
Контрольные вопросы по машинам постоянного тока
1. В чем преимущество двигателей постоянного тока перед асинхронными двигателями?
1)возможность плавного регулирования частоты вращения и наличие большого пускового момента;
2)наличие малого пускового момента;
3)более простые в эксплуатации.
2.Найти ЭДС, наводимую в обмотке якоря двигателя постоянного тока,
если частота вращения двигателя n=1000 об , магнитный поток
мин
Ф=2,0∙10-2 Вб, а постоянная машины Се=10.
1)100 В; 2) 20 В; 3) 200 В; 4) 10 В.
3.Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением имеет следующие паспортные данные: напряжение Uн=220 В; номинальный ток
Iн=10 А; ток возбуждения Iв=2 А; сопротивление якоря Rя=1,0 Ом. Чему равна ЭДС якоря Е?
1)212 В; 2) 100 В; 3) 424 В; 4) 112 В.
4.Ток якоря двигателя постоянного тока увеличился в 2 раза. Как изменился вращающий момент двигателя с параллельным возбуждением?
1)не изменился; 2) увеличился в 2 раза; 3) уменьшился в 2 раза.
5.При постоянном напряжении магнитный поток обмотки возбуждения двигателя постоянного тока уменьшился. Как изменилась частота вращения двигателя?
1) увеличилась; 2) не изменилась; 3) уменьшилась.
6.Как изменится частота вращения двигателя постоянного тока с увеличением сопротивления R2?
+ |
|
|
|
U |
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
увеличится; |
|
|
|
Rв |
|
|
|
|
2) |
уменьшится; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
R2 |
|
|
3) |
останется неизменной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя R1
7. Как изменится частота вращения двигателя постоянного тока при уменьшении сопротивления R1?
|
|
|
|
U |
|
|
|||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
1) увеличится; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
уменьшится; |
|
|
|
Rв |
|
|
|
|
|
|
3) |
останется неизменной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя R1
8.Почему в момент пуска двигателя постоянного тока пусковой ток двигателя в несколько раз превышает номинальный ток?
1) ЭДС, наводимая в якоре в момент пуска, равна 0; 2) сопротивление якоря при пуске меньше, чем в номинальном
режиме.
9.Определить пусковой ток двигателя параллельного возбуждения, если двигатель работает при U=110 В; Rя=2,5 Ом; Iв=1 А.
U
+ 


Iп Iв
Rв
1) 50 А;
2) 45 А;
3) 10 А;
4) 25 А.
10.Ток в обмотке якоря двигателя постоянного тока изменился от тока холостого хода до номинального значения. В каком случае ЭДС, наводимая в обмотке якоря машины, имела максимальное значение?
1)в режиме холостого хода;
2)в номинальном режиме;
3)ЭДС не зависит от режима работы.
11.Частота вращения двигателя постоянного тока уменьшилась с
3000 об до 1500 об . Как изменилась ЭДС обмоток якоря, если
мин мин
магнитный поток остался неизменным?
1)уменьшилась в 2 раза;
2)увеличилась в 2 раза;
3)осталась неизменной.
12. Какое из приведенных уравнений соответствует уравнению механической характеристики двигателя постоянного тока?
1) M Cм Ф Iя ; |
2) n |
U Iя Rя |
; 3) n |
U |
|
0,105 М Rя |
. |
Се Ф |
Cе Ф |
Се Ф 2 |
13.Частота вращения двигателя постоянного тока n уменьшилась. Как изменилась при этом ЭДС, наводимая в обмотке якоря двигателя?
1) не изменилась;
2) увеличилась;
3) уменьшилась;
4) в двигателе ЭДС не индуктируется.
14.В каких соотношениях находятся величины добавочных сопротивлений, вводимых в цепь якоря двигателя, на приведенных графиках механических характеристик?
n
n0
Rя+Rд1
Rя+Rд2
Rя+Rд3
M
Mн
1)Rд1 Rд2 Rд3;
2)Rд1=Rд2=Rд3;
3)Rд1 Rд2 Rд3.
15.Какому режиму работы двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением соответствует участок вг на механической характеристике двигателя?
|
n |
1) двигательному режиму; |
|
|
а |
2) генераторному режиму с |
|
|
рекуперацией энергии в |
||
|
в |
||
|
сеть; |
||
д |
|
||
г |
3) режиму динамического |
||
|
|||
|
|
торможения. |
|
|
|
M |
16.В каком режиме будет работать двигатель с параллельным возбуждением, если частота вращения якоря (под действием внешних причин) окажется выше частоты вращения идеального холостого хода?
1) генераторный режим с рекуперацией энергии в сеть;
2) режим динамического торможения;
3) режим торможения противовключением.
17.Какому режиму работы соответствует участок вг механической характеристики двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением?
|
n |
1) двигательному режиму; |
|
|
в |
2) |
генераторному режиму с |
г |
рекуперацией энергии в |
||
|
|
сеть; |
|
|
|
3) |
режиму динамического |
|
|
торможения. |
|
|
a |
0 |
M |
|